公开(公告)号：CN113595585B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110840871.4

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 殷敬伟 ,  门伟 ,  韩笑 ,  李文君 ,  李林 ,  王玉珍

IPC: H04B1/69 ,  H04B13/02 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种M元循环移位Chirp扩频移动水声通信方法、装置和存储介质，所述方法通过将M元扩频调制与循环移位扩频调制相结合，极大地提升了频谱效率和通信速率。本发明用在移动水声通信中，可以在不进行多普勒估计和补偿的情况下保持稳定的通信性能。

公开(公告)号：CN113595585A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110840871.4

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 殷敬伟 ,  门伟 ,  韩笑 ,  李文君 ,  李林 ,  王玉珍

IPC: H04B1/69 ,  H04B13/02 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种M元循环移位Chirp扩频移动水声通信方法、装置和存储介质，所述方法通过将M元扩频调制与循环移位扩频调制相结合，极大地提升了频谱效率和通信速率。本发明用在移动水声通信中，可以在不进行多普勒估计和补偿的情况下保持稳定的通信性能。

公开(公告)号：CN222798146U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421572368.0

申请日：2024-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  平卓然 ,  凌瑞 ,  李奕霏 ,  王玉珍 ,  李文君

IPC: F16J15/52 ,  B60K17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖车传动轴密封装置，包括法兰式波纹管、法兰以及密封圈，在后桥、车架横梁处的传动轴支架上以及变速箱上分别焊接法兰，在后桥的法兰与传动轴支架上焊接的法兰之间、传动轴支架上焊接的法兰与传动轴支架上焊接的法兰之间、传动轴支架上焊接的法兰与变速箱的法兰之间通过螺栓或螺钉连接法兰式波纹管，法兰与法兰式波纹管之间设有O型密封圈，以达到两栖车辆在水上行驶时传动轴的密封效果，为传动轴以及车辆的使用寿命与安全性提供了保障。