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公开(公告)号：CN114371442B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210009394.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于DenseBlock的U‑net神经网络的水下DOA估计方法，它属于目标方位估计技术领域。本发明解决了现有水下目标DOA估计方法的稳健性差、分辨率低以及不能估计出目标强度的问题。本发明提出的U‑net网络通过监督学习，可以学习到CBF的PSF的特点，并将PSF的影响从方位历程图中去除，最终输出一个高分辨、窄主瓣、少旁瓣的干净的目标方位历程，由于本发明只依赖于CBF的方位历程，而CBF是白噪声背景下最稳健的波束形成器，因此本发明的稳健性优于传统的DOA算法；另一方面，由于本发明提出的U‑net网络对方位历程进行了二维处理，除了角度维度还能利用时间维度的信息，因此本发明的稳健性也优于CBF。本发明方法可以应用于水下DOA估计。
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公开(公告)号：CN114577212B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210196950.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于方位和频率的单站水下机动目标运动分析方法，它属于机动目标运动分析技术领域。本发明解决了现有目标运动分析方法无法实现机动目标运动分析，以及无法获取到中心频率的先验信息时运动分析方法的稳定性差的问题。本发明构建了新的方位频率TMA模型，减弱了中心频率对跟踪精度的影响，不需要已知中心频率f0就能对机动目标进行很好的目标运动分析，以达到对目标定位跟踪的目的，解决了传统算法需要预先已知中心频率的弊端。同时本发明方法适用于机动目标运动分析，给方位频率下的机动目标运动分析提供了一种新的方法。本发明方法可以应用于机动目标运动分析。
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公开(公告)号：CN114371442A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210009394.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于DenseBlock的U‑net神经网络的水下DOA估计方法，它属于目标方位估计技术领域。本发明解决了现有水下目标DOA估计方法的稳健性差、分辨率低以及不能估计出目标强度的问题。本发明提出的U‑net网络通过监督学习，可以学习到CBF的PSF的特点，并将PSF的影响从方位历程图中去除，最终输出一个高分辨、窄主瓣、少旁瓣的干净的目标方位历程，由于本发明只依赖于CBF的方位历程，而CBF是白噪声背景下最稳健的波束形成器，因此本发明的稳健性优于传统的DOA算法；另一方面，由于本发明提出的U‑net网络对方位历程进行了二维处理，除了角度维度还能利用时间维度的信息，因此本发明的稳健性也优于CBF。本发明方法可以应用于水下DOA估计。
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公开(公告)号：CN114577212A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210196950.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于方位和频率的单站水下机动目标运动分析方法，它属于机动目标运动分析技术领域。本发明解决了现有目标运动分析方法无法实现机动目标运动分析，以及无法获取到中心频率的先验信息时运动分析方法的稳定性差的问题。本发明构建了新的方位频率TMA模型，减弱了中心频率对跟踪精度的影响，不需要已知中心频率f0就能对机动目标进行很好的目标运动分析，以达到对目标定位跟踪的目的，解决了传统算法需要预先已知中心频率的弊端。同时本发明方法适用于机动目标运动分析，给方位频率下的机动目标运动分析提供了一种新的方法。本发明方法可以应用于机动目标运动分析。
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公开(公告)号：CN117192523B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311085691.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法，本发明涉及基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法。本发明的目的是解决主动声呐探测多个低信噪比的弱机动目标时，相干积累增益下降的问题。过程为：步骤一：得到匹配滤波后的时域快时间维‑慢时间维矩阵；步骤二：构建机动目标的运动模型和机动目标在多脉冲匹配滤波后的宽带接收信号模型；步骤三：构建相干积累多脉冲机动目标的相位补偿函数；步骤四：遍历参数搜索区间，对每个搜索参数下多个机动目标的相干积累结果进行恒虚警检测，记录检测到目标时相干积累峰值对应的距离、速度、航向角和转弯角速度参数，完成对多个机动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192523A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311085691.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法，本发明涉及基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法。本发明的目的是解决主动声呐探测多个低信噪比的弱机动目标时，相干积累增益下降的问题。过程为：步骤一：得到匹配滤波后的时域快时间维‑慢时间维矩阵；步骤二：构建机动目标的运动模型和机动目标在多脉冲匹配滤波后的宽带接收信号模型；步骤三：构建相干积累多脉冲机动目标的相位补偿函数；步骤四：遍历参数搜索区间，对每个搜索参数下多个机动目标的相干积累结果进行恒虚警检测，记录检测到目标时相干积累峰值对应的距离、速度、航向角和转弯角速度参数，完成对多个机动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
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公开(公告)号：CN111679246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010500794.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 一种三维运动平台搭载的小尺度阵高分辨测向方法，涉及水声探测技术领域。本发明是为了解决现有海洋开发三维运动平台对探测性能影响大，搭载的不规则小型声学阵列探测能力低、分辨力差的问题。本发明给出了一种先进行阵元坐标修正，将测量模型转换到大地坐标系再进行一维方位测量的方法，然后，利用反卷积波束形成处理提供小尺度阵的分辨能力。本发明适合应用于获得去除了载体运动影响后的目标在大地坐标系下真实的方位测量结果。
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公开(公告)号：CN111220158B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010042803.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果利用两次广义Radon变换的方法获得目标的最近通过时间、航向和最近通过距离以及运动轨迹信息。不同于以往的方法在时频图的结果上对目标运动参数信息的提取，不能获得目标航向信息的问题，也不同于一些其它在时间方位历程上提取目标参数的现有方法，该类方法需要预知目标最近通过时间，本发明可以通过第一次Radon变换获得目标的最近通过时间，解决了以往人为观察的不准确的问题。本发明可以应用于目标运动参数估计。
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公开(公告)号：CN110716177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911005264.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分布式声学定位网络中多目标分类方法,解决了现有目标分类方法并不能有效的提高定位效率和定位准确度问题，属于声学被动定位领域多目标定位技术。本发明包括：S1、将3个以上节点布放在空间不同的位置，每个节点包括一个声传感器阵列，用于接收目标辐射的信号；根据该信号对目标进行方位估计，得到每个节点不同方位对应的信号能量和频谱特征；对每个节点的信号能量的空间方位特性进行排序，得到每个节点N个信号能量大的方位和频谱特征组成的目标；以第一个节点的各目标和对应的目标频谱特征作为参考，确定其余各节点的N个目标与第一个节点的各目标的对应关系；将相同目标的方位信息结合各节点的位置信息，解算出各目标的位置。
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公开(公告)号：CN110703198B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911005242.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法，解决了干扰条件下舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题，属于舰船目标信号参数估计领域。本发明基于四元十字阵和罗经实现，四元十字阵布放在水下位置，罗经设置在四元十字阵正下方，罗经的北向由中心指向四元十字阵的第一阵元，罗经与四元十字阵刚性连接，实时监测四元十字阵的航向，根据罗经测量的四元十字阵的水平转向角对两个互功率谱分别进行修正，从而实现长时间的观测信号的高精度方位估计。利用四元十字阵对信号进行方位估计，利用方位的直方图统计结果估计信号的频率成分，从而将其从其余干扰的频率成分分离出来，可以精确获得用于包络谱估计的目标信号的频率成分。
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