公开(公告)号：CN118443010A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410535383.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  北京格联科技有限公司

Inventor： 徐博 ,  赵玉新 ,  郭瑜 ,  郭羽凡 ,  周会军 ,  李想 ,  王权达 ,  吴磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种惯性基组合导航方法、产品、介质、设备及水下自主潜航器，涉及导航领域。本发明在惯性基组合导航系统启动的初始阶段，SINS利用USBL辅助初始对准，获得初始姿态信息；在进入正式导航工作状态时，SINS基于初始姿态信息进行纯惯性导航解算，得到含有误差的导航参数计算值，包括姿态、速度和位置；根据含有误差的导航参数计算值构建基于李群的导航状态误差模型，进而建立组合导航鲁棒卡尔曼滤波算法；基于Huber函数构建广义最大似然估计模型，并结合组合导航鲁棒卡尔曼滤波算法对惯性基组合导航系统进行滤波估计，得到状态估计值；根据状态估计值对导航参数进行反馈更新，基于更新后的导航参数进行导航，能够提高组合滤波精度以及定位定向精度。

公开(公告)号：CN218772777U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202221923789.4

申请日：2022-07-25

Applicant: 北京格联科技有限公司 ,  周会军

Inventor： 周会军

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/06 ,  H05K7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于综合火力射击的指挥控制装置，包括控制装置主体，所述控制装置主体的后方左右两侧内部位置处设置有散热孔，所述控制装置主体的前侧上方位置处设置有副显示屏，所述副显示屏的左侧位置处设置有指示灯，所述指示灯的下侧位置处设置有开关按钮，所述副显示屏的下侧位置处设置有主显示屏，所述主显示屏的外侧位置处设置有外框，所述外框的上下两侧内部位置处设置有滑轨，该新型中，能通过缠线装置的设置，起到收纳外设连接设备连接线的作用，使桌面更加整洁，减小操作者因为连接线的干扰操作失误的可能性，能通过擦除装置的设置，起到快速擦除主显示屏上灰尘的作用，更好让操作者操作控制装置主体。

公开(公告)号：CN219958166U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321530026.8

申请日：2023-06-15

Applicant: 北京格联科技有限公司 ,  周会军

Inventor： 周会军

IPC: G06F1/18 ,  G06F1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞腾处理器的加固计算机，包括计算机主体，所述计算机主体的左右两侧外部位置处设置有滑轨，所述计算机主体的前侧位置处设置有前板，所述计算机主体的上下两侧外部位置处设置有缓冲加固装置，所述缓冲加固装置包括侧臂、底板、橡胶垫、后板、锁紧螺栓，所述底板的内侧位置处设置有锁紧螺栓，所述底板的上侧左右两端外部位置处设置有侧臂，所述侧臂的后侧位置处设置有后板，使用者能通过缓冲加固装置的设置，能起到在计算机柜中安装计算机主体时，利用前臂以及后板抵固在计算机柜中，起到加固作用，在计算机柜受到冲击力后，冲击力会随着计算机柜传递到计算机主体上，此时，缓冲加固装置会起到缓冲效果。

公开(公告)号：CN218125098U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202221898767.7

申请日：2022-07-22

Applicant: 北京格联科技有限公司 ,  周会军

Inventor： 周会军

IPC: H05K5/02 ,  G08C23/00 ,  A44C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光技术实现目标敌我识别装置，包括识别装置主体，所述识别装置主体的左侧位置处设置有电池仓，所述电池仓的左右两侧前方下部位置处分别设置有佩戴环，所述识别装置主体的右侧位置处设置有光罩，所述光罩的右侧外部位置处设置有保护装置，所述保护装置包括保护套、透明玻璃、中间孔，所述保护套的内侧位置处设置有透明玻璃，所述透明玻璃的中间内侧位置处设置有中间孔，该新型中，使用者能通过两个佩戴环的设置，起到快速穿戴识别装置主体以及防丢失的作用，能通过保护装置的设置，在高速移动中对蚊虫以及障碍物进行阻挡，防止其进入光罩内阻挡住激光发射路径，起到保护作用。

公开(公告)号：CN217820848U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221923806.4

申请日：2022-07-25

Applicant: 北京格联科技有限公司 ,  周会军

Inventor： 周会军

IPC: G01S13/04 ,  G01S7/41 ,  G01S7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于目标识别的预警探测装置，包括探测装置主体，其特征在于：所述探测装置主体的内侧中间位置处设置有发射器，所述探测装置主体的外围下方内侧位置处设置有滑轨，所述滑轨的内侧位置处设置有辅助装置，所述辅助装置包括转动滚球、转动杆、连接块、辅助叶片、转动环，所述转动环的内侧位置处设置有转动滚球，所述转动滚球和转动环的连接位置处设置有转动杆，所述转动环的左右两侧位置处分别设置有连接块，所述连接块的外侧位置处设置有辅助叶片，该新型中，使用者能通过滑轨和辅助装置的设置，起到甩落攀附在探测装置主体最低点处的雨雪，防止雨雪凝结，对探测装置主体造成损坏，保护探测装置主体的作用。