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公开(公告)号:CN109145519A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811185147.7
申请日:2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中集海洋工程有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明属于船舶结构安全性领域,具体涉及一种船舶敞水航行辅助决策方法。包括建立数据库、拟合图像、对图像进行插值、将图像拟合出的曲面离散成若干点,求出船舶在此航速,浪向角下对应的发生警报的危险剖面的垂向弯矩My,水平弯矩Mz,扭矩Mx,垂向剪力Fz的百一值分别为My0,Mz0,Mx0,Fz0;在数据库中筛选出满足My1
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公开(公告)号:CN108229029A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810010231.9
申请日:2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中集海洋工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种半潜式海洋平台结构安全监测点选取方法,本发明以半潜式海洋平台结构高应力区域识别与结构疲劳累积损伤计算为基础,选取不同结构构件类型,进行结构构件破损影响分析,从而实现半潜式海洋平台结构安全监测点的合理选取,该方法能够有效给出结构危险区域和结构疲劳关键节点的监测点位置。本发明的提出为半潜式海洋平台结构安全监测中监测点的选取提供了可行的方案。
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公开(公告)号:CN109145519B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201811185147.7
申请日:2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中集海洋工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶结构安全性领域,具体涉及一种船舶敞水航行辅助决策方法。包括建立数据库、拟合图像、对图像进行插值、将图像拟合出的曲面离散成若干点,求出船舶在此航速,浪向角下对应的发生警报的危险剖面的垂向弯矩My,水平弯矩Mz,扭矩Mx,垂向剪力Fz的百一值分别为My0,Mz0,Mx0,Fz0;在数据库中筛选出满足My1
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公开(公告)号:CN107796391A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201711026822.7
申请日:2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法,包括以下步骤:在运载体上安装双目视觉里程计、光纤陀螺惯性导航系统,并采集各个传感器的数据;利用FAST方法对图像序列中的特征进行提取,并利用基于随机抽样一致的特征匹配方法完成特征匹配,计算出运载体的运动信息;建立捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的非线性状态方程和量测方程;利用非线性滤波器容积卡尔曼滤波完成捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的时间更新和量测更新,对系统状态进行估计,实现捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的导航定位。本发明方法优化了特征匹配算法,并利用非线性容积卡尔曼滤波算法,提高了组合导航系统的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN110902583A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201811083044.X
申请日:2018-09-17
Applicant: 中集海洋工程有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/78
Abstract: 本发明提供了一种海洋平台的吊机基座。吊机基座包括导轨、行走装置及主体。导轨设于海洋平台的甲板盒上。行走装置可移动设于导轨上。主体用于支撑吊机,主体设于行走装置上,主体随行走装置沿导轨移动,以带动吊机移动。上述海洋平台及其吊机基座使吊机工作范围更广的吊机基座,以满足更多的服务对象的使用,而无需配置多台吊机及拖轮等进行辅助作业,节约成本,方便操作。
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公开(公告)号:CN109130432A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201711373543.8
申请日:2017-12-19
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中建钢构有限公司 , 苏州云逸航空复合材料结构有限公司 , 中集海洋工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层蜂窝板的生产方法,包括如下步骤:在蜂窝芯材的上下表面分别粘接超薄蒙皮,得到蜂窝单元;在所述蜂窝单元的上下表面分别涂覆热熔胶,再在该蜂窝单元其中一涂覆有热熔胶的表面覆盖结构蒙皮;将两个粘接有结构蒙皮的蜂窝单元上下层叠放置,使两所述蜂窝单元中另一涂覆有热熔胶的表面贴合粘接,得到双层蜂窝板。本发明的双层蜂窝板的生产方法,两个蜂窝单元之间以及蜂窝单元与结构蒙皮之间均采用热熔胶进行粘接,其固化成型时间小于5分钟,相较于传统蜂窝板材制作工艺中1小时~2小时的固化时间,本申请生产方法的成型速度更快,可有效地提高双层蜂窝板的生产效率。
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公开(公告)号:CN207594423U
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201721811720.1
申请日:2017-12-19
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中建钢构有限公司 , 苏州云逸航空复合材料结构有限公司 , 中集海洋工程有限公司
IPC: B32B3/12
Abstract: 本实用新型提供了一种双层蜂窝板,包括两层结构蒙皮和设置在两层结构蒙皮之间的两个蜂窝单元,两个蜂窝单元上下层叠设置,每个蜂窝单元均包括蜂窝芯材和两层分别设置在蜂窝芯材上下表面的超薄蒙皮。本实用新型的双层蜂窝板的主体由两个蜂窝单元构成,蜂窝单元与结构蒙皮能够以模块化的形式整体进行组装,与现有的蜂窝板材制作时各部件需要逐个进行粘接安装相比,本实用新型的双层蜂窝板的模块化程度高,从而简化了双层蜂窝板的制作工序,提高了生产效率。
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