公开(公告)号：CN109145519A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811185147.7

申请日：2018-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中集海洋工程有限公司

Inventor： 刘剑飞 ,  李磊 ,  冯国庆 ,  冯玮 ,  康有为 ,  邓燕飞 ,  王波 ,  田宇 ,  呼文佳 ,  陈思均

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5018

Abstract: 本发明属于船舶结构安全性领域，具体涉及一种船舶敞水航行辅助决策方法。包括建立数据库、拟合图像、对图像进行插值、将图像拟合出的曲面离散成若干点，求出船舶在此航速，浪向角下对应的发生警报的危险剖面的垂向弯矩My,水平弯矩Mz,扭矩Mx,垂向剪力Fz的百一值分别为My0,Mz0,Mx0,Fz0；在数据库中筛选出满足My1

公开(公告)号：CN108229029A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810010231.9

申请日：2018-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中集海洋工程有限公司

Inventor： 任慧龙 ,  田宇 ,  冯国庆 ,  付鹏 ,  王宥臻 ,  余洋喆 ,  高志龙 ,  李陈峰 ,  周学谦 ,  许维军

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种半潜式海洋平台结构安全监测点选取方法，本发明以半潜式海洋平台结构高应力区域识别与结构疲劳累积损伤计算为基础，选取不同结构构件类型，进行结构构件破损影响分析，从而实现半潜式海洋平台结构安全监测点的合理选取，该方法能够有效给出结构危险区域和结构疲劳关键节点的监测点位置。本发明的提出为半潜式海洋平台结构安全监测中监测点的选取提供了可行的方案。

公开(公告)号：CN109145519B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201811185147.7

申请日：2018-10-11

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中集海洋工程有限公司

Inventor： 刘剑飞 ,  李磊 ,  冯国庆 ,  冯玮 ,  康有为 ,  邓燕飞 ,  王波 ,  田宇 ,  呼文佳 ,  陈思均

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28

Abstract: 本发明属于船舶结构安全性领域，具体涉及一种船舶敞水航行辅助决策方法。包括建立数据库、拟合图像、对图像进行插值、将图像拟合出的曲面离散成若干点，求出船舶在此航速，浪向角下对应的发生警报的危险剖面的垂向弯矩My,水平弯矩Mz,扭矩Mx,垂向剪力Fz的百一值分别为My0,Mz0,Mx0,Fz0；在数据库中筛选出满足My1

公开(公告)号：CN107796391A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711026822.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙骞 ,  刁鸣 ,  李一兵 ,  田宇

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法，包括以下步骤：在运载体上安装双目视觉里程计、光纤陀螺惯性导航系统，并采集各个传感器的数据；利用FAST方法对图像序列中的特征进行提取，并利用基于随机抽样一致的特征匹配方法完成特征匹配，计算出运载体的运动信息；建立捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的非线性状态方程和量测方程；利用非线性滤波器容积卡尔曼滤波完成捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的时间更新和量测更新，对系统状态进行估计，实现捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的导航定位。本发明方法优化了特征匹配算法，并利用非线性容积卡尔曼滤波算法，提高了组合导航系统的定位精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN105243647A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510726994.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李一兵 ,  付强 ,  王秋滢 ,  叶方 ,  刘悦 ,  罗仁欢 ,  刘倩俐 ,  田宇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种图像增强种基于线性空间滤波的图像增强方法，包括的步骤为：输入原始图像，进行拉普拉斯锐化处理；将原始图像与拉普拉斯锐化处理结果相叠加，获得叠加图像；对叠加图像进行sobel滤波，获得sobel滤波图像；对sobel滤波图像进行窗口下的均值滤波，获得均值滤波图像；将叠加图像与均值滤波图像叠加,得到最终结果图像。