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公开(公告)号：CN101662685B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072800.3
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 应用于雷达采集卡的图像压缩方法，属于雷达领域，本发明是为了解决现有的雷达采集卡将未经压缩的大量的图像直接传送给PC机，没有实现在板卡上的压缩，导致对传输总线实时传输性能的要求过高的问题。本发明的雷达卡采集雷达模拟VGA信号，转换成三路VGA数字信号，由三个从DSP依次传输给主DSP，主DSP将三路VGA数字信号依据三基色原理合成获得一幅完整雷达图像，主DSP采用LS97小波对采集到的所述一幅完整雷达图像进行小波正变换，获得小波系数，主DSP采用基于块位长的无链表小波分块编码算法对步骤七得到的小波系数进行编码，获得压缩码流，完成对采集到的雷达图像的压缩。本发明用于在雷达卡上对采集的图像进行压缩。
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公开(公告)号：CN101651828B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910072803.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 基于DSP和FPGA的雷达图像采集卡，属于雷达领域，本发明是为了解决现有的雷达采集卡将未经压缩的大量的图像直接传送给PC机，没有实现在板卡上的压缩，导致对传输总线实时传输性能的要求过高的问题。本发明的AD采样电路采集雷达VGA模拟信号，并转换成RGB三路数字信号，FPGA内部构建有RGB三路FIFO数据缓存器和控制器，所述RGB三路数字信号经对应的FIFO数据缓存器后，存入与之对应的从DSP挂接的外部存储器中，接到命令后，存于外部存储器中的RGB三路数字信号通过FPGA中的控制器依次传到主DSP的外部存储器中，并在主DSP中完成对雷达图像的压缩，再通过网络传送给上位机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101662685A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910072800.3
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 应用于雷达采集卡的图像压缩方法，属于雷达领域，本发明是为了解决现有的雷达采集卡将未经压缩的大量的图像直接传送给PC机，没有实现在板卡上的压缩，导致对传输总线实时传输性能的要求过高的问题。本发明的雷达卡采集雷达模拟VGA信号，转换成三路VGA数字信号，由三个从DSP依次传输给主DSP，主DSP将三路VGA数字信号依据三基色原理合成获得一幅完整雷达图像，主DSP采用LS97小波对采集到的所述一幅完整雷达图像进行小波正变换，获得小波系数，主DSP采用基于块位长的无链表小波分块编码算法对步骤七得到的小波系数进行编码，获得压缩码流，完成对采集到的雷达图像的压缩。本发明用于在雷达卡上对采集的图像进行压缩。
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公开(公告)号：CN102214853B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110080551.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种四轴框架天线稳定系统及快速启动方法。系统包括框架部分和控制机箱；框架部包括基座、方位控制框、俯仰控制框、横摇控制框，在基座和每个框架上均装有控制电机和位置检测器。当初始航向角完成对准后，对惯性测量单元所在天线坐标系进行检测。通过惯性测量单元检测天线坐标系姿态角度，当检测到天线坐标系外框线平行于地理坐标系海平面时，记为控制起始点，此点后的运动必然有惯性测量单元能够检测到横摇角度，立刻进入天线稳定程序，计算在现在俯仰角和要补偿的横摇角情况下，中框、内框和外框的补偿运动量。本发明会根据船舶所处的位置以及所跟踪的卫星，进行系统的启动，在船舶姿态未知的情况下快速进行卫星定位。
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公开(公告)号：CN102214853A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110080551.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种四轴框架天线稳定系统及快速启动方法。系统包括框架部分和控制机箱；框架部包括基座、方位控制框、俯仰控制框、横摇控制框，在基座和每个框架上均装有控制电机和位置检测器。当初始航向角完成对准后，对惯性测量单元所在天线坐标系进行检测。通过惯性测量单元检测天线坐标系姿态角度，当检测到天线坐标系外框线平行于地理坐标系海平面时，记为控制起始点，此点后的运动必然有惯性测量单元能够检测到横摇角度，立刻进入天线稳定程序，计算在现在俯仰角和要补偿的横摇角情况下，中框、内框和外框的补偿运动量。本发明会根据船舶所处的位置以及所跟踪的卫星，进行系统的启动，在船舶姿态未知的情况下快速进行卫星定位。
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公开(公告)号：CN105513091A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510835168.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于运动状态估计领域，特别是一种基于双贝叶斯估计的水下运动体状态估计方法。建立水下运动体的运动状态估计模型：利用观测量解算出前一时刻水下运动体的速度大小及方向：利用下一时刻的观测信息更新贝叶斯估计参数：利用自适应贝叶斯运动估计方法，估计出水下运动体当前时刻的速度大小及方向；利用水下运动体当前时刻位置和自适应贝叶斯的估计结果，通过无迹贝叶斯运动估计方法，得到下一时刻的水下运动体位置。针对水下运动体运动情况复杂的特点，利用双贝叶斯估计的方法，该方法贴合水下运动体的运动模型，能够精确把握水下运动体运动状态。算法的估计精度高于单级运动状态估计方法。
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公开(公告)号：CN101651828A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072803.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 基于DSP和FPGA的雷达图像采集卡，属于雷达领域，本发明是为了解决现有的雷达采集卡将未经压缩的大量的图像直接传送给PC机，没有实现在板卡上的压缩，导致对传输总线实时传输性能的要求过高的问题。本发明的AD采样电路采集雷达VGA模拟信号，并转换成RGB三路数字信号，FPGA内部构建有RGB三路FIFO数据缓存器和控制器，所述RGB三路数字信号经对应的FIFO数据缓存器后，存入与之对应的从DSP挂接的外部存储器中，接到命令后，存于外部存储器中的RGB三路数字信号通过FPGA中的控制器依次传到主DSP的外部存储器中，并在主DSP中完成对雷达图像的压缩，再通过网络传送给上位机。
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