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公开(公告)号：CN114370348A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210041904.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于发动机转速控制系统的控制参数整定方法，它属于发动机转速控制技术领域。本发明解决了采用现有方法获得的PID控制参数不精准且获得PID控制参数的成本高的问题。本发明方法通过设计每循环喷油量序列使发动机转速在允许工作范围内变化，记录喷油量与转速数据并采用最小二乘法辨识得到二阶传递函数模型，再通过为差分进化算法设计性能指标函数来优化PID控制器参数，可以得到精准的PID控制参数，且不需要使用实际发动机通过试凑法来获取PID控制器参数，降低了PID控制参数的获取成本。本发明方法可以应用于发动机转速控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110716431B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910938505.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于观测器的增压柴油机气路抗干扰容错控制方法，包括如下步骤：(1)考虑增压柴油机气路进排气歧管温度变化产生的干扰和EGR阀、VGT导向叶片的故障，建立增压柴油机气路系统动力学模型；(2)根据步骤(1)中的增压柴油机气路系统动力学模型设计干扰观测器，用于估计进排气歧管温度变化引入的干扰；(3)采用自适应技术与积分滑模方法设计增压柴油机气路容错控制器，并利用步骤(2)观测器所获得的干扰估计值补偿系统扰动，实现系统的抗干扰和容错能力。本发明对增压柴油机气路中EGR阀和VGT导向叶片由于长期使用导致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容错能力，并能够即使补偿进排气歧管温度变化所引起的系统干扰。
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公开(公告)号：CN114370348B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210041904.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于发动机转速控制系统的控制参数整定方法，它属于发动机转速控制技术领域。本发明解决了采用现有方法获得的PID控制参数不精准且获得PID控制参数的成本高的问题。本发明方法通过设计每循环喷油量序列使发动机转速在允许工作范围内变化，记录喷油量与转速数据并采用最小二乘法辨识得到二阶传递函数模型，再通过为差分进化算法设计性能指标函数来优化PID控制器参数，可以得到精准的PID控制参数，且不需要使用实际发动机通过试凑法来获取PID控制器参数，降低了PID控制参数的获取成本。本发明方法可以应用于发动机转速控制技术领域。
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