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公开(公告)号：CN110207720B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910445217.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极区组合导航的自适应双通道校正方法，以基于惯导系统的极区组合导航系统为对象，设计了包含输出校正与反馈校正两条校正通道的校正结构，引入自适应因子，设计基于量测信息标准预测残差的自适应校正通道选择器，通过选择合适的修正通道，实现对量测信息的粗差抑制，以及对惯导系统内部误差的校正。该方法实现了惯导系统在极区工作时的误差抑制与精度提升，在可以保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110196048A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910444999.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极区无经度更新的格网惯性导航方法，该方法采用格网坐标系为导航坐标系，以地心地固坐标系下的位置坐标表示运载器位置，提出了一种经度定位信息完全不参与导航更新的惯性导航方法，有效杜绝了极区经线收敛导致的经度误差放大给惯性导航系统带来的误差放大，达到实时、连续、长航时极区自主导航的目的。该方法不仅解决了经度误差放大导致的定位误差放大，还有效避免了经度误差放大对惯导系统导航性能的影响，更好的保证了导航系统的性能。
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公开(公告)号：CN110207720A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910445217.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极区组合导航的自适应双通道校正方法，以基于惯导系统的极区组合导航系统为对象，设计了包含输出校正与反馈校正两条校正通道的校正结构，引入自适应因子，设计基于量测信息标准预测残差的自适应校正通道选择器，通过选择合适的修正通道，实现对量测信息的粗差抑制，以及对惯导系统内部误差的校正。该方法实现了惯导系统在极区工作时的误差抑制与精度提升，在可以保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。
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