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发明公开
一种极区无经度更新的格网惯性导航方法无效

公开(公告)号：CN110196048A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910444999.1

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 , 康瑛瑶 , 程建华 , 赵砚驰 , 杨逸潼 , 董萍 , 程思翔

IPC: G01C21/18 , G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种极区无经度更新的格网惯性导航方法，该方法采用格网坐标系为导航坐标系，以地心地固坐标系下的位置坐标表示运载器位置，提出了一种经度定位信息完全不参与导航更新的惯性导航方法，有效杜绝了极区经线收敛导致的经度误差放大给惯性导航系统带来的误差放大，达到实时、连续、长航时极区自主导航的目的。该方法不仅解决了经度误差放大导致的定位误差放大，还有效避免了经度误差放大对惯导系统导航性能的影响，更好的保证了导航系统的性能。

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