公开(公告)号：CN110207720B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201910445217.6

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  康瑛瑶 ,  程建华 ,  赵砚驰 ,  张茂秀 ,  王诺 ,  张海月

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供一种极区组合导航的自适应双通道校正方法，以基于惯导系统的极区组合导航系统为对象，设计了包含输出校正与反馈校正两条校正通道的校正结构，引入自适应因子，设计基于量测信息标准预测残差的自适应校正通道选择器，通过选择合适的修正通道，实现对量测信息的粗差抑制，以及对惯导系统内部误差的校正。该方法实现了惯导系统在极区工作时的误差抑制与精度提升，在可以保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN110207720A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910445217.6

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  康瑛瑶 ,  程建华 ,  赵砚驰 ,  张茂秀 ,  王诺 ,  张海月

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供一种极区组合导航的自适应双通道校正方法，以基于惯导系统的极区组合导航系统为对象，设计了包含输出校正与反馈校正两条校正通道的校正结构，引入自适应因子，设计基于量测信息标准预测残差的自适应校正通道选择器，通过选择合适的修正通道，实现对量测信息的粗差抑制，以及对惯导系统内部误差的校正。该方法实现了惯导系统在极区工作时的误差抑制与精度提升，在可以保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。