一种二维magadiite/氧化石墨烯纳米片复合物的制备方法

    公开(公告)号:CN113277591B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110638197.1

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 一种利用magadiite/氧化石墨烯纳米片复合物去除水中重金属离子的方法,它属于吸附分离技术领域,它要解决现有吸附技术对水中的重金属进行净化处理中吸附剂种类少和重金属脱除效率低的问题。方法:以magadiite/氧化石墨烯纳米片复合材料作为吸附剂,加入到重金属离子溶液中,震荡后除去吸附剂,即完成。本发明利用magadiite纳米片‑氧化石墨烯纳米片‑magadiite纳米片可控制的层空间吸附重金属离子,吸附量高,且吸附后重金属离子不易脱落,总金属离子保存在三明治内部空间中,吸附效果稳定,重金属脱除效率,脱除速度快,具有很好地应用前景。本发明过程简单,无污染。本发明应用于去除水中重金属离子。

    随机系统高权值便捷UKF滤波方法

    公开(公告)号:CN103336525B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201310241427.6

    申请日:2013-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法,其特征在于:步骤1:建立空间运动体数学模型并离散化,获得离散化后的状态方程和观测方程;步骤2:对状态值的初值进行设定;步骤3:构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状态预测值及状态预测值的均值和方差;步骤:4:根据加权点状态预测值、加权点状态预测值的均值和方差,利用UKF滤波方法对状态值和方差进行更新;步骤5:重复步骤3、步骤4进行迭代运算,获得一系列状态值。

    双体船纵向运动姿态控制装置

    公开(公告)号:CN103318378A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310273113.4

    申请日:2013-07-02

    Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置,包括甲板,甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体,第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱,第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱,第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼,第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼,前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼,第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连,后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼,第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连,第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角,提高船舶稳定性。

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