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公开(公告)号：CN115352605B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211170102.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H9/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可实现分层展开的风力助推转子，包括三层转筒的风力助推转子、风力助推转子旋转机构、转筒液压升降控制系统、转筒展开控制机构、转筒朝向调节机构。第一层转筒和第二层转筒可根据船舶航行时的风向进行展开和闭合操作，展开后的转筒可作为风帆使用，一方面能够为船舶提供附加推力，另一方面能够平衡风力助推转子所产生的偏航力；闭合时的转筒则作为风力助推转子使用。第三层转筒不进行展开，一直作为风力助推转子使用。由风力助推转子旋转机构来带动未展开的转筒进行旋转，利用马格努斯效应为船舶提供附加推力。本发明解决了现有风力助推转子无法利用与船舶前进方向一致的风这一问题，提高了风力助推转子的风向适用性。
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公开(公告)号：CN117335735A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311398956.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种恒功率输出的太阳能光伏发电设备，属于太阳能发电设备技术领域。本发明解决了现有的光伏发电设备的输出功率不稳定的问题。包括光伏板组件、控制单元及蓄电池组，其中光伏板组件包括若干光伏板及控制若干光伏板收缩与展开的伸缩调节机构，通过控制单元控制伸缩调节机构动作，蓄电池组分别与控制单元及光伏板组件电连接。在工作工程中，若干光伏板参与工作的面积由控制单元根据设备使用时刻太阳能资源的丰富程度决定，确保发电设备的输出功率稳定在某一固定区间。
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公开(公告)号：CN115367083A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211160256.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种混合动力的多工况水下航行器，包括流线型艏部、可旋转舱室、左右侧装置包、前端电机舱室、浮力调节及燃料电池舱室、锂电池舱室。可旋转舱室与艏部及前端电机舱室连接，左右侧装置包与航行器主体联结，包括蜗轮蜗杆传动机构和滑翔机翼，前端电机舱室包含带动可旋转舱室旋转的行星齿轮传动机构及电机，包括左、右侧电机，左、右侧电机与各侧的蜗杆连接；浮力调节及燃料电池舱室包含有浮力调节系统与燃料电池系统锂电池舱室包括蜂窝形排列锂电池组。本发明将燃料电池系统与锂电池组结合，将滑翔机翼与导管螺旋桨融于航行器本体，将侧推螺旋桨设置于可旋转舱室中，能够适应水下航行器多工况运行，实现多次任务执行的需求。
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公开(公告)号：CN113581432A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110920785.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶水下分段式辅助推进转子，包括内塔、第一段转子、第二段转子、第一驱动电机、第二驱动电机，内塔包括上内塔和下内塔，上内塔固定于船上，下内塔与上内塔通过联轴器联结在一起，第一段转子位于上内塔外部，第二段转子位于下内塔外部，第一段转子和第二段转子分别通过连接法兰连接各自的连接杆，各自的连接杆分别通过内塔轴承连接上内塔和下内塔，第一驱动电机位于船舱内并连接上内塔，第二驱动电机位于第二段转子内并连接下内塔。本发明能够适应转子淹深，调整转子转速。从而更好的吸收螺旋桨后的尾流损失，将其能量转化为推力，并又能代替传统的舵机，实现两种功能集成于一个设备上，优化了船尾布置。
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公开(公告)号：CN117595730A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311439509.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明是一种基于交流电移相的永磁同步轴带电机矢量控制电路及方法。本发明涉及永磁同步轴带电机矢量控制技术领域，本发明可以对永磁同步轴带电机进行矢量控制。三相交流电经过上述可控移相器，通过相应晶闸管开关的导通与关断，可产生6种不同的相位移动。再根据平均值等效原理，选择出合适的相位移动，得出最理想定子电压合成矢量，完成对永磁同步轴带电的矢量控制。本发明可使轴带电机直接使用三相交流电，无需交‑直‑交的电能变化，简化船舶电网。同时，本发明是对定子电压合成矢量的控制，可提高永磁同步电机的动态响应，也比较适合数字化控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002716A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311044516.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提出了一种可实现旋转收放的舵球推力鳍，属于船舶水动力节能装置领域。解决了现有舵球推力鳍在船舶高速航行的工况下，推力鳍所产生的阻力可能会超过其带来的推进效益，这将导致总体阻力的增加，从而使舵球推力鳍失去节能效果的问题。它包括方向舵舵体、轴齿一体舵球、推力鳍、轴齿一体舵叶、舵球旋转机构和舵叶旋转机构，所述轴齿一体舵球的两侧均设置有推力鳍，所述轴齿一体舵球转动设置在方向舵舵体上，所述轴齿一体舵球的上下两端的方向舵舵体上均设置有推力鳍槽，两个所述推力鳍分别与两个推力鳍槽内嵌入配合，所述推力鳍槽的外侧转动开合设置有轴齿一体舵叶。它主要用于船舶水动力节能装置。
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公开(公告)号：CN115352605A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211170102.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H9/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可实现分层展开的风力助推转子，包括三层转筒的风力助推转子、风力助推转子旋转机构、转筒液压升降控制系统、转筒展开控制机构、转筒朝向调节机构。第一层转筒和第二层转筒可根据船舶航行时的风向进行展开和闭合操作，展开后的转筒可作为风帆使用，一方面能够为船舶提供附加推力，另一方面能够平衡风力助推转子所产生的偏航力；闭合时的转筒则作为风力助推转子使用。第三层转筒不进行展开，一直作为风力助推转子使用。由风力助推转子旋转机构来带动未展开的转筒进行旋转，利用马格努斯效应为船舶提供附加推力。本发明解决了现有风力助推转子无法利用与船舶前进方向一致的风这一问题，提高了风力助推转子的风向适用性。
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公开(公告)号：CN117360740A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311346087.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可伸缩船用螺旋桨毂帽鳍，属于船舶推进领域。解决传统帽鳍全航程节能效果差的问题。它包括桨毂，桨毂上圆周均布设置多个桨叶；螺旋桨毂帽，设置在桨毂后端；鳍叶，设置有多个并与每个桨叶一一对应设置，全部鳍叶均与桨毂滑动连接；和液压调节装置，设置在螺旋桨毂帽内用于驱动每个鳍叶从桨毂内伸出或缩回。它主要用于改变螺旋桨的运行状态。
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公开(公告)号：CN115367083B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211160256.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种混合动力的多工况水下航行器，包括流线型艏部、可旋转舱室、左右侧装置包、前端电机舱室、浮力调节及燃料电池舱室、锂电池舱室。可旋转舱室与艏部及前端电机舱室连接，左右侧装置包与航行器主体联结，包括蜗轮蜗杆传动机构和滑翔机翼，前端电机舱室包含带动可旋转舱室旋转的行星齿轮传动机构及电机，包括左、右侧电机，左、右侧电机与各侧的蜗杆连接；浮力调节及燃料电池舱室包含有浮力调节系统与燃料电池系统锂电池舱室包括蜂窝形排列锂电池组。本发明将燃料电池系统与锂电池组结合，将滑翔机翼与导管螺旋桨融于航行器本体，将侧推螺旋桨设置于可旋转舱室中，能够适应水下航行器多工况运行，实现多次任务执行的需求。
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公开(公告)号：CN113636057B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110927909.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可实现正倒车舵转换的分离舵，包括上舵叶、下舵叶，上舵叶通过上舵叶伸缩旋转杆连接上舵叶调节机构，上舵叶调节机构通过上连接杆连接上舵叶转换旋转杆，上舵叶转换旋转杆连接上舵叶转换电机，下舵叶通过下舵叶伸缩旋转杆连接下舵叶调节机构，下舵叶调节机构通过下连接杆连接下舵叶转换旋转杆，下舵叶转换旋转杆连接下舵叶转换电机，正车状态时，上舵叶和下舵叶贴合成正车舵并位于螺旋桨后方，倒车状态时，上舵叶和下舵叶相对齐，并位于螺旋桨前方。本发明不仅改善了目前常用的组合推进操纵系统存在的不足，也能够保留其原有的功能和优势，更好地提高了船舶的操纵性能。
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