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公开(公告)号：CN119953496A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510367303.5
申请日：2025-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于极地冰区环境的化学能穿冰浮标及方法，浮标组成包括：融冰钻头，融冰钻头通过融冰钻头固定板与化学反应放热釜舱连接，化学反应放热釜舱与冰上导航通信舱连接，冰上导航通信舱与前部侧向螺旋桨推进器连接，前部侧向螺旋桨推进器与电源电控舱连接，电源电控舱外部安装有冰下水声导航通信信标布放装置，电源电控舱与浮标尾部推进装置连接。本发明浮标由极地水下机器人在水下布放，通过两个推进器和尾舵实现精准定姿，利用化学热能穿透极地冰层，建立科考船、通信导航卫星与极地水下机器人的通信连接，利用推进机构保证化学热能穿冰浮标的穿冰过程平衡，提升水下浮标的智能化程度和通信质量，增强了极地浮标的功能性与集成性。
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公开(公告)号：CN117775169A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726911.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种粘液仿生鱼皮的结构及配套装置，涉及仿生学技术领域，解决了目前仅是对仿生鱼皮的物理特性减阻进行研究的问题。本发明包括浓粘液存储箱、粘液配置箱、动力泵、若干发散管道和主干道，浓粘液存储箱、粘液配置箱和动力泵设置在仿生鱼内部，浓粘液存储箱和粘液配置箱连通，粘液配置箱和动力泵连通，动力泵与主干道连通，主干道上设置有若干发散管道；仿生鱼皮包覆在仿生鱼表面，若干发散管道和主干道埋设在仿生鱼皮内。本发明模仿人体血液循环的方式对粘液循环方式进行设计，通过若干管道以及动力泵将粘液泵至仿生鱼皮的各个位置，并通过渗透的方式将粘液渗透到鱼皮表面，使得仿生鱼表面持续处于粘液包裹的状态。
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公开(公告)号：CN118907292A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972244.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种粘液仿生鱼皮渗出粘液的控制装置，涉及智能控制技术领域，解决了粘液储存箱粘液释放后内部气压变化的问题。本发明包括双层仿生鱼皮、粘液储存箱、水泵和粘液管道，粘液储存箱包括活塞、粘液输出口、粘液回液口和外界连通口，粘液储存箱通过粘液输出口和水泵连通，水泵和粘液管道连通，粘液管道和双层仿生鱼皮连接；粘液储存箱一端通过粘液回液口和粘液管道连通，另一端通过外界连通口与外界连通；粘液储存箱内部活动设置有活塞。本发明通过在粘液储存箱内设置活塞，保证粘液储存箱内部气压的稳定，保证粘液输出的稳定。
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