公开(公告)号：CN117775169A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311726911.8

申请日：2023-12-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑鑫 ,  尚会富 ,  蒋智嘉 ,  张烁 ,  彭新宇 ,  胡益明 ,  王超

IPC: B63B1/32 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种粘液仿生鱼皮的结构及配套装置，涉及仿生学技术领域，解决了目前仅是对仿生鱼皮的物理特性减阻进行研究的问题。本发明包括浓粘液存储箱、粘液配置箱、动力泵、若干发散管道和主干道，浓粘液存储箱、粘液配置箱和动力泵设置在仿生鱼内部，浓粘液存储箱和粘液配置箱连通，粘液配置箱和动力泵连通，动力泵与主干道连通，主干道上设置有若干发散管道；仿生鱼皮包覆在仿生鱼表面，若干发散管道和主干道埋设在仿生鱼皮内。本发明模仿人体血液循环的方式对粘液循环方式进行设计，通过若干管道以及动力泵将粘液泵至仿生鱼皮的各个位置，并通过渗透的方式将粘液渗透到鱼皮表面，使得仿生鱼表面持续处于粘液包裹的状态。

公开(公告)号：CN119795551A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510160012.9

申请日：2025-02-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 尚会富 ,  郑鑫 ,  王超 ,  陈景祥 ,  郭春雨 ,  汪春辉 ,  韩阳 ,  郭龙凯 ,  邹祖燕 ,  万虹丞 ,  张烁

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提出了一种粘液仿生鱼皮及其制作方法，属于仿生学技术领域。解决了现有技术中，没有更好的实现粘液的循环与排放，而且由于仿生鱼皮左右不对称，现有技术中对仿生鱼皮的制作复杂麻烦的问题。它包括外轮廓和粘液供给结构，外轮廓包括上表面鱼皮、下表面鱼皮，上表面鱼皮和下表面鱼皮的边缘处固定连接且围设有容纳腔，粘液供给结构位于容纳腔内，下表面鱼皮设有运输管道，运输管道的入口端与粘液供给结构连接，出口端与外界连通。末端管道直接与外部水环境接触，保证从主管道流入的粘液以恰当的速度进行渗出，并且能个性化制作鱼皮，制作方式简单高效。

公开(公告)号：CN118907292A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410972244.X

申请日：2024-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑鑫 ,  蒋智嘉 ,  尚会富 ,  王超 ,  张烁 ,  汪春辉 ,  赵大刚 ,  张郭杨 ,  陈锡霖

IPC: B63B1/40 ,  B63G8/00 ,  F17D1/14

Abstract: 本发明公开了一种粘液仿生鱼皮渗出粘液的控制装置，涉及智能控制技术领域，解决了粘液储存箱粘液释放后内部气压变化的问题。本发明包括双层仿生鱼皮、粘液储存箱、水泵和粘液管道，粘液储存箱包括活塞、粘液输出口、粘液回液口和外界连通口，粘液储存箱通过粘液输出口和水泵连通，水泵和粘液管道连通，粘液管道和双层仿生鱼皮连接；粘液储存箱一端通过粘液回液口和粘液管道连通，另一端通过外界连通口与外界连通；粘液储存箱内部活动设置有活塞。本发明通过在粘液储存箱内设置活塞，保证粘液储存箱内部气压的稳定，保证粘液输出的稳定。