公开(公告)号：CN119953496A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510367303.5

申请日：2025-03-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏国锋 ,  王博 ,  蒋智嘉 ,  牛田宇 ,  王乙涵 ,  万家豪 ,  唐一珉 ,  罗圣源

IPC: B63B22/00 ,  B63H5/08 ,  B63H25/38 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00 ,  B63B35/08

Abstract: 本发明提供了一种适用于极地冰区环境的化学能穿冰浮标及方法，浮标组成包括：融冰钻头，融冰钻头通过融冰钻头固定板与化学反应放热釜舱连接，化学反应放热釜舱与冰上导航通信舱连接，冰上导航通信舱与前部侧向螺旋桨推进器连接，前部侧向螺旋桨推进器与电源电控舱连接，电源电控舱外部安装有冰下水声导航通信信标布放装置，电源电控舱与浮标尾部推进装置连接。本发明浮标由极地水下机器人在水下布放，通过两个推进器和尾舵实现精准定姿，利用化学热能穿透极地冰层，建立科考船、通信导航卫星与极地水下机器人的通信连接，利用推进机构保证化学热能穿冰浮标的穿冰过程平衡，提升水下浮标的智能化程度和通信质量，增强了极地浮标的功能性与集成性。