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公开(公告)号：CN118396321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612517.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06N3/126 , G06N5/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及带有自学习机制的预制舱室中间转运协同调度方法，属于大型邮轮制造技术领域。解决复杂的邮轮预制舱室转运环节协同调度所描述调度方案通常无法有效实现算法进行中的约束判断和不可行解处理过程。包括以下步骤：种群初始化；适应度计算；自学习低级调度规则更新；遗传操作。本发明实现对低级调度规则组件的控制，并根据低级调度规则组件序列生成的执行规则方案映射完成具体转运任务与设备调度方案的求解；可在算法运算过程中不进行复杂问题约束判断和无效解修复过程的前提下实现邮轮预制舱室中间转运环节协同调度方案的求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396321B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410612517.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06N3/126 , G06N5/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及带有自学习机制的预制舱室中间转运协同调度方法，属于大型邮轮制造技术领域。解决复杂的邮轮预制舱室转运环节协同调度所描述调度方案通常无法有效实现算法进行中的约束判断和不可行解处理过程。包括以下步骤：种群初始化；适应度计算；自学习低级调度规则更新；遗传操作。本发明实现对低级调度规则组件的控制，并根据低级调度规则组件序列生成的执行规则方案映射完成具体转运任务与设备调度方案的求解；可在算法运算过程中不进行复杂问题约束判断和无效解修复过程的前提下实现邮轮预制舱室中间转运环节协同调度方案的求解。
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公开(公告)号：CN118225103B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410634245.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , B63B73/00 , G06Q10/047 , G06F17/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明适用于船舶制造技术领域，提供了大型邮轮预制舱室甲板推舱路径规划方法，包括：将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为连续时间最优控制问题，求得最佳的推舱路径；使用拉格朗日插值和伪谱法来解决最优控制问题，进而求解舱室甲板推舱路径规划问题。本申请将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为最优控制问题，实现了对起始和终止点预制舱室位姿约束、预制舱室与甲板障碍物之间避免碰撞约束、预制舱室推舱过程运动学约束的统一数学描述，结合拉道伪谱法、概率路图法和序列二次规划法对最优控制问题描述的预制舱室甲板推舱路径规划问题进行求解，可以实现满足运动学约束、避障约束和始末位姿约束的高质量预制舱室甲板推舱路径生成。
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公开(公告)号：CN118225103A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410634245.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , B63B73/00 , G06Q10/047 , G06F17/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明适用于船舶制造技术领域，提供了大型邮轮预制舱室甲板推舱路径规划方法，包括：将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为连续时间最优控制问题，求得最佳的推舱路径；使用拉格朗日插值和伪谱法来解决最优控制问题，进而求解舱室甲板推舱路径规划问题。本申请将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为最优控制问题，实现了对起始和终止点预制舱室位姿约束、预制舱室与甲板障碍物之间避免碰撞约束、预制舱室推舱过程运动学约束的统一数学描述，结合拉道伪谱法、概率路图法和序列二次规划法对最优控制问题描述的预制舱室甲板推舱路径规划问题进行求解，可以实现满足运动学约束、避障约束和始末位姿约束的高质量预制舱室甲板推舱路径生成。
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公开(公告)号：CN110688711A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910945722.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的船舶机舱管路优化方法，解决了船舶管道布置需要大量的人工经验操作，不仅繁琐、费时、耗力，而且显示方式不直观，易造成设备及管线之间的相互碰撞，精度不高的问题，可以更有效快速的得到管道布置的最优方案，节省人力物力，并且在后期易于持续优化。包括数据采集模块、模型建立模块、文件预处理模块、管道走向模块、支撑位置模块、支撑类型模块、接头位置模块、数据处理中心、适应度对比模块、反馈模块、输出模块、材料选取模块、辅材选取模块、管道布置模块、目标函数模块、参数设定模块、遗传算法模块、计算模块、储存模块，所述数据采集模块和模型建立模块连接，所述模型建立模块和文件预处理模块连接。
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公开(公告)号：CN110518497A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910945452.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明提供了一种用于船舶的电缆自动敷设优化方法。具备以下有益效果：该用于船舶的电缆自动敷设优化方法，通过电缆路径检测单元、电气设备定位单元确定敷设线路节省了大量的人力，通过智能终端控制电缆选择单元、设备选择单元进行电缆选择，设备选择，进行自动敷设，敷设效果更优。包括信息接收单元、数据处理单元、中央控制单元、储存单元、电缆路径检测单元、电气设备定位单元、设备检测单元、输出单元、网络通信单元、网络通信服务器、智能终端、终端服务器、电缆选择单元、设备选择单元、调度单元、监测单元、反馈单元、检测单元，中央控制单元和输出单元连接，输出单元和网络通信单元连接，网络通信单元和网络通信服务器连接。
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