公开(公告)号：CN115343737A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210969393.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张洁 ,  杨福鑫 ,  翁铭泽 ,  李亮 ,  程建华 ,  赵琳

IPC: G01S19/42 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明涉及一种面向海洋实时精密单点定位方法及系统。该方法包括用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；服务端接收可见卫星播发的SSR数据；当可见卫星上一时刻不存在时，将SSR数据进行模糊编码；反之，则判断上一时刻的IOD值是否等于当前时刻的IOD值；若不等于，则将SSR数据进行模糊编码；反之，则根据当前时刻和上一时刻的SSR数据确定SSR数据的差分值；当差分值小于SSR数据的差分值阈值时，将SSR数据进行精确编码；反之，则将SSR数据进行模糊编码；用户端对接收的编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位。本发明能够满足海洋高精度定位的要求，并且降低用户的使用成本。

公开(公告)号：CN113406670A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110669465.6

申请日：2021-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  刘翼 ,  翁铭泽 ,  杨福鑫

IPC: G01S19/08

Abstract: 本发明公开了一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法，包括选取广播星历参数外推时间，分析广播星历参数差值的统计分布特性；基于卫星位置对广播星历参数变化的灵敏度分析，得到各个广播星历参数变化对卫星位置的影响大小，对卫星位置影响较大的广播星历参数采用高阶的外推方式，对卫星位置影响较小的广播星历参数采用低阶的外推方式，根据所需导航性能需求获取满足系统要求的阈值，并将其与检验统计量比较，实现对北斗非机动型广播星历故障的实时监测。本发明对广播星历参数采用高低阶多项式混合的外推方式，在保证较低计算量的同时，可获得更高精度卫星位置偏差，有效监测北斗非机动型广播星历故障，为北斗广播星历故障监测提供参考。