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公开(公告)号：CN113296499B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110405217.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿，提高系统状态估计精度，使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰方向的最佳艏向计算方法。2、通过在状态观测器中增添加速度项，建立了FPSO锚泊动力定位系统加速度前馈观测器，能够有效抑制快变冰扰动对状态估计产生的影响。3、设计了一种加速度前馈与非线性模型预测控制结合的锚泊动力定位控制器，既保留了原系统的非线性特性又考虑了输入输出的约束问题，实现了位置和艏向的控制。
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公开(公告)号：CN113296499A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110405217.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿，提高系统状态估计精度，使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰方向的最佳艏向计算方法。2、通过在状态观测器中增添加速度项，建立了FPSO锚泊动力定位系统加速度前馈观测器，能够有效抑制快变冰扰动对状态估计产生的影响。3、设计了一种加速度前馈与非线性模型预测控制结合的锚泊动力定位控制器，既保留了原系统的非线性特性又考虑了输入输出的约束问题，实现了位置和艏向的控制。
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公开(公告)号：CN105205350A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510537025.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/22
Abstract: 本发明属于分子生物信息检测与分析领域，具体涉及一种Ion Torrent测序数据中多聚碱基的长度判定方法。本发明包括：(1)Ion Torrent实验数据的获取与多聚碱基信息提取；(2)基因组基本信息的获取及多聚碱基基本信息的提取；(3)多聚碱基长度已知的电压值贝叶斯先验概率计算；(4)判定基因组基本信息和电压值贝叶斯先验概率的多聚碱基长度并对权值参数优化；(5)多聚碱基长度判定。本发明通过所发明的方法可以高精度地依据Ion Torrent测序得到的检测电压值对该电压值对应的多聚碱基的长度进行判定，以生成更加准确的Ion Torrent测序结果，从而为后续更高层次的应用分析提供数据保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108959851B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810601099.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G16B30/10
Abstract: 本发明提供一种Illumina高通量测序数据误差校正方法，包括：1、对Illumina测序样本同时进行半导体测序。即在得到样本Illumina测序结果的同时，也获取其半导体测序结果；2、分别将Illumina测序结果和半导体测序结果通过序列比对确定每一测序读数在参考基因组中的位置；3、对同一位置的测序结果进行分析。本发明针对该问题提出了一种Illumina高通量测序数据误差校正方法。该方法利用半导体高通量测序结果中碱基类型不易测错的特点，通过逻辑分析Illumina高通量测序结果、半导体高通量测序结果与参考基因组碱基序列之间的对应关系，实现Illumina高通量测序数据的误差校正。
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公开(公告)号：CN108959851A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810601099.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/20
Abstract: 本发明提供一种Illumina高通量测序数据误差校正方法，包括：1、对Illumina测序样本同时进行半导体测序。即在得到样本Illumina测序结果的同时，也获取其半导体测序结果；2、分别将Illumina测序结果和半导体测序结果通过序列比对确定每一测序读数在参考基因组中的位置；3、对同一位置的测序结果进行分析。本发明针对该问题提出了一种Illumina高通量测序数据误差校正方法。该方法利用半导体高通量测序结果中碱基类型不易测错的特点，通过逻辑分析Illumina高通量测序结果、半导体高通量测序结果与参考基因组碱基序列之间的对应关系，实现Illumina高通量测序数据的误差校正。
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公开(公告)号：CN108280326B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810057821.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度递归神经网络的DNase高通量测序数据中DNA碱基倾向性偏差消除方法，步骤一：DNase‑Seq数据酶切位点区域DNA碱基获取，步骤二：DNase‑Seq数据DNA碱基倾向性获取，步骤三：基于深度递归神经网络的DNA碱基组合倾向性模型构建，步骤四：DNA碱基倾向性偏差消除。通过所发明的方法可以精确地滤除DNase高通量测序数据中含有的DNA碱基倾向性偏差，以生成更加准确的DNase‑Seq测序结果，从而为后续更高层次的应用分析提供数据保障。
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公开(公告)号：CN108280326A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810057821.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/22
Abstract: 本发明提供一种基于深度递归神经网络的DNase高通量测序数据中DNA碱基倾向性偏差消除方法，步骤一：DNase-Seq数据酶切位点区域DNA碱基获取，步骤二：DNase-Seq数据DNA碱基倾向性获取，步骤三：基于深度递归神经网络的DNA碱基组合倾向性模型构建，步骤四：DNA碱基倾向性偏差消除。通过所发明的方法可以精确地滤除DNase高通量测序数据中含有的DNA碱基倾向性偏差，以生成更加准确的DNase-Seq测序结果，从而为后续更高层次的应用分析提供数据保障。
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公开(公告)号：CN105205350B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510537025.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/22
Abstract: 本发明属于分子生物信息检测与分析领域，具体涉及一种Ion Torrent测序数据中多聚碱基的长度判定方法。本发明包括：(1)Ion Torrent实验数据的获取与多聚碱基信息提取；(2)基因组基本信息的获取及多聚碱基基本信息的提取；(3)多聚碱基长度已知的电压值贝叶斯先验概率计算；(4)判定基因组基本信息和电压值贝叶斯先验概率的多聚碱基长度并对权值参数优化；(5)多聚碱基长度判定。本发明通过所发明的方法可以高精度地依据Ion Torrent测序得到的检测电压值对该电压值对应的多聚碱基的长度进行判定，以生成更加准确的Ion Torrent测序结果，从而为后续更高层次的应用分析提供数据保障。
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