公开(公告)号：CN117101064A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311155117.2

申请日：2023-09-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何鸿宇 ,  罗飒爽 ,  张可盈 ,  孙宇诚 ,  许通量 ,  王佳文 ,  李鑫芯 ,  江环廷 ,  闫文哲 ,  晏仕新 ,  任锐涵 ,  王星博 ,  王钰熙

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/05 ,  A62C31/12 ,  A62C31/28 ,  A62C2/10

Abstract: 新能源汽车充电车位快速灭火装置，涉及消防技术领域。为了解决现有的车位灭火结构无法快速提供灭火剂覆盖电池区域、传统灭火系统无法对新能源车火灾进行有效扑灭，且车位上的火势容易蔓延到其他临近车位上的问题。本发明主要包括灭火剂存贮箱、灭火剂输送管道、顶部喷射机构和全方位隔离机构；所述的灭火剂存贮箱设置在车位的一侧，所述的顶部喷射机构安装在车位的上方，车位灭火剂存贮箱与顶部喷射机构通过灭火剂输送管道进行连通；所述的全方位隔离机构安装在车位的四周以及车位的上方，用于将发生火情的车位与外界隔离开来。本发明主要用于车位及车位上的车体的灭火。

公开(公告)号：CN119294482A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411297368.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐博 ,  黄思论 ,  王星博 ,  王杨少卿 ,  张继文

IPC: G06N3/126 ,  G05D1/485 ,  B63C11/48 ,  G06N7/01 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/047 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明公开了一种面向深海的故障潜航器定位及搜救系统及方法，其中系统包括：海底环境构建模块、潜航器位置预测模块和潜航器搜索模块；海底环境构建模块用于构建目标潜航器所在海域的海底环境模型；潜航器位置预测模块用于构建位置预测模型来预测目标潜航器发生故障时在海底环境模型中的故障位置；潜航器搜索模块用于基于故障位置，对目标潜航器进行搜救。本发明针对深海潜航器的位置预测和搜救问题，通过建立基于联邦卡尔曼滤波和马尔可夫链蒙特卡罗方法的潜航器位置预测模型，实现了对潜航器在正常航行、动力失控和动力失效三种情况下的搜索和定位。