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公开(公告)号:CN115931291A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211525029.2
申请日:2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变航速约束模航行体水下发射实验方法。主要包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、上位机、航行体模型。本发明利用布置在减压舱内的同步带滑台及伺服电机控制航行体模型的运动过程。被控制的航行体模型运动过程参数满足如下航行体出水运动相似律的要求。本发明可在控制航行体模型出水弹道、模拟水下航行体原型出水过程中变速运动状态的同时,维持负压环境,满足缩比模型出水运动相似律的要求,并计及自由液面对出水过程的影响,实现真实模拟航行体原型出水运动过程。本发明适用于不同缩尺比、不同原型运动参数条件下的缩比模型出水运动模拟,对其他水力机械缩比模型试验的模拟过程同样有参考价值,具有较高的实际工程意义。
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公开(公告)号:CN108759985A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810522582.8
申请日:2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
CPC classification number: G01F23/296
Abstract: 本发明涉及的是一种船舶消防高压密闭灭火剂容器的液位监测系统,具体的说,是一种通过周期性监测灭火剂容器的液位来检测其是否具备正常灭火能力,同时具有实时液位测量和数据上传功能的检测装置。本发明由电源监测模块,控制模块,驱动模块,信号处理模块,超声波传感器以及无线模块组成。本发明可以周期性监测船舶高压密闭灭火剂容器的液位,并将液位数据通过无线模块实时上传至灭火控制系统。同时,该系统还具有通过蓝牙通讯模块实时测量灭火剂液位的功能。本发明的优点在于扩展了灭火控制系统的功能,提高了其控制水平和可靠性,同时具有实时测量功能,使得船员可以不定期抽查检测液位,进一步保障了船舶消防安全。
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公开(公告)号:CN104941103A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510212813.1
申请日:2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C37/50
CPC classification number: A62C37/50
Abstract: 本发明涉及一种可以对船舶消防控制系统的功率模块进行信号采集与交换,对模块的电路功能进行测试,同时显示功率模块电路功能完整性的船舶消防控制系统的功率模块检测装置。具体包括电源,MCU控制器,模块自动控制功能检测电路,模块手动控制功能检测电路,状态及通信电路,故障提示电路,人工检测电路。本发明具有4个检测通道,最多可同时检测4个功率模块,在保证可靠性的同时大大节约了人工成本,有效的提高了检测效率,为消防控制系统中功率模块的调试和功能检验带来便捷,对于缩短产品的检测周期,提高产品的可靠性起到了重要作用。
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公开(公告)号:CN105344054B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201510883815.3
申请日:2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶消防控制系统的输入模块检测装置,包括供电电路、控制电路、显示电路、输入功能检测电路,供电电路通过接线与被测输入模块的电源端口相连,控制电路的CAN总线收发器输出端口与被测输入模块的CAN总线通信端口相连,输入功能检测电路的光电耦合器输出端口与被测输入模块的输入端口按顺序相连,显示电路分别与控制电路和输入功能检测电路相连从而显示被测输入模块的输入状态。本发明有效的提高了输入模块的检测效率,为消防控制系统中输入模块的量产和功能检验带来便捷,对于缩短产品的检测周期,提高产品的可靠性起到了重要作用。
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公开(公告)号:CN105311781B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201510756824.6
申请日:2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶消防控制系统的模块化操作显示终端,包括1个综合显示模块、K个通道显示模块、1个蜂鸣器、N个按钮开关和M个旋钮开关,综合显示模块和K个通道显示模块均与船舶消防控制系统内部的CAN通讯总线连接,船舶消防控制系统向综合显示模块提供24V直流供电,综合显示模块通过内部电压转换提供5V直流供电,向K个通道显示模块供电,综合显示模块连接蜂鸣器、K1个按钮开关和K2个旋钮开关,每个通道显示模块连接有L1个按钮开关和L2个旋钮开关。本发明通过组态固定功能的显示模块,可以适配不同船型对消防操作显示终端的需求,加强了此种设备的通用性,提高了设备的可靠性。
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公开(公告)号:CN104941103B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510212813.1
申请日:2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明涉及一种可以对船舶消防控制系统的功率模块进行信号采集与交换,对模块的电路功能进行测试,同时显示功率模块电路功能完整性的船舶消防控制系统的功率模块检测装置。具体包括电源,MCU控制器,模块自动控制功能检测电路,模块手动控制功能检测电路,状态及通信电路,故障提示电路,人工检测电路。本发明具有4个检测通道,最多可同时检测4个功率模块,在保证可靠性的同时大大节约了人工成本,有效的提高了检测效率,为消防控制系统中功率模块的调试和功能检验带来便捷,对于缩短产品的检测周期,提高产品的可靠性起到了重要作用。
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公开(公告)号:CN104784860B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510193910.0
申请日:2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶消防控制系统的风油模块检测装置。船舶消防控制系统的风油模块检测装置,包括供电电路、控制电路、显示电路、自动控制功能检测电路和手动控制功能检测电路,供电电路通过接线与被测模块的电源端口相连。本发明具有4个检测通道,最多可同时检测4个风油模块,在保证被检测模块可靠性的同时,有效的提高了检测效率,为消防控制系统中风油模块的量产和功能检验带来便捷,对于缩短产品的检测周期,提高产品的可靠性起到了重要作用。
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公开(公告)号:CN108785950A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810510993.5
申请日:2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C37/50
CPC classification number: A62C37/50
Abstract: 本发明提供的是一种具有实时显示功能的船舶消防灭火剂容器液位监测系统。包括直流电源供给模块、导波雷达传感器模块、数模信号转换模块以及显示模块,所述直流电源供给模块向其它模块提供24V和5V直流电压,所述导波雷达传感器模块测量液位并向定时器模块输出电信号,所述数模信号转换模块对所述电信号进行处理,并由数模信号转换模块驱动显示模块将测量数据显示在LED屏上。本发明通过实时监测灭火剂容器的液位来检测容器是否存在泄露,并将测量液位实时显示在LED屏上。本发明能实时、稳定、可靠监测灭火器容器内灭火剂量,用于快速便捷地测量和监控灭火剂的量,完善船舶消防系统的功能,进一步保障船舶消防安全。
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公开(公告)号:CN105344054A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510883815.3
申请日:2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶消防控制系统的输入模块检测装置,包括供电电路、控制电路、显示电路、输入功能检测电路,供电电路通过接线与被测输入模块的电源端口相连,控制电路的CAN总线收发器输出端口与被测输入模块的CAN总线通信端口相连,输入功能检测电路的光电耦合器输出端口与被测输入模块的输入端口按顺序相连,显示电路分别与控制电路和输入功能检测电路相连从而显示被测输入模块的输入状态。本发明有效的提高了输入模块的检测效率,为消防控制系统中输入模块的量产和功能检验带来便捷,对于缩短产品的检测周期,提高产品的可靠性起到了重要作用。
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公开(公告)号:CN105311781A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510756824.6
申请日:2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶消防控制系统的模块化操作显示终端,包括1个综合显示模块、K个通道显示模块、1个蜂鸣器、N个按钮开关和M个旋钮开关,综合显示模块和K个通道显示模块均与船舶消防控制系统内部的CAN通讯总线连接,船舶消防控制系统向综合显示模块提供24V直流供电,综合显示模块通过内部电压转换提供5V直流供电,向K个通道显示模块供电,综合显示模块连接蜂鸣器、K1个按钮开关和K2个旋钮开关,每个通道显示模块连接有L1个按钮开关和L2个旋钮开关。本发明通过组态固定功能的显示模块,可以适配不同船型对消防操作显示终端的需求,加强了此种设备的通用性,提高了设备的可靠性。
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