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公开(公告)号：CN115452390A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210871454.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供发动机废气余热利用的甲醇制氢进机燃烧实验台架，包括发动机、重整反应器、尿素罐、储甲醛罐、储氢罐，发动机经排气管路连接涡轮，涡轮、尿素罐、储甲醛罐分别连接重整反应器，重整反应器分别连接重整气出口和大气，重整气出口依次连接冷却器、干燥设备、储氢罐，储氢罐连接进油管路，进油管路通过第一阀门连接第二喷油器，进油管路通过第二阀门连接进气歧管，压气机与涡轮同轴，并通过中冷器连接进气歧管，油箱通过油阀连接第一喷油器。本发明废气中NOx含量排放大幅降低，重整气可以进行储存或者进机燃烧，可以有效改善发动机缸内燃烧状况，提高发动机功率，而且能减少化石能源的使用。
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公开(公告)号：CN119623336A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411678195.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法，首先基于流体动力学模型假设，将UUV模型分为三个基本部分，建立UUV的水流阻力、湿表面积、压力及质量的数学模型。以长度、直径等关键尺寸为变量，通过粒子群优化算法与遗传优化算法，求解不同优化目标下UUV的最佳尺寸参数并进行算法优化结果对比。根据对比结果，选择遗传优化算法对UUV进行多学科联合优化，并对结果进行三维建模与仿真分析，验证优化结果的有效性。本发明实现了UUV尺寸和重量约束下的多学科优化，提供了UUV结构设计的新思路，解决UUV设计中尺寸和重量限制下的阻力优化、能效和承压能力等关键问题，提高了UUV结构设计效率和性能，降低了开发成本和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596674A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411762008.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于前馈PID的UUV控制方法，本发明涉及基于前馈PID的UUV控制方法。本发明的目的是为了解决传统PID控制算法在UUV控制中存在精度差、稳定性差的问题。过程为：一、设置惯性坐标系下UUV的起始位置和目标位置；二、获得实时的海浪干扰信息以及UUV的真实状态；三、PID姿态控制器输出角加速度；四、滤波器输出优化后的深度信息；五、PID位置控制器输出线加速度；六、将角加速度和线加速度作用于执行机构，通过控制执行机构的转速改变推进器的推力和力矩，推力和力矩作用于UUV，改变UUV在水下的运动轨迹；七、判断UUV是否到达目标位置；若是，UUV结束航行；若否，重复执行二至六，直至UUV到达目标位置。本发明用于UUV控制领域。
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公开(公告)号：CN115306602B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211086239.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于MCU控制的氨氢混合燃料发动机柴油引燃和氢气引燃的切换装置及切换方法，包括MCU、发动机、储氨罐、储氢罐、涡轮、压气机、第一气阀、第二气阀，涡轮与压气机同轴，发动机里设置第一喷油器和第二喷油器，第一喷油器连接柴油箱，第二喷油器连接供油管路，储氨罐通过第一流量计连接供油管路，储氢罐通过第二流量计连接供油管路，压气机连接发动机的进气总管，涡轮连接发动机的排气管路，第一进气管路通过第一气阀连接压气机，第二进气管路经废气总管、第二气阀连接压气机，MCU连接第一气阀和第二气阀。本发明能推动NH3/H2燃料在高压共轨压燃发动机上的实际应用，推动零碳发动机的发展，对实现零碳排放具
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公开(公告)号：CN115306602A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211086239.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于MCU控制的氨氢混合燃料发动机柴油引燃和氢气引燃的切换装置及切换方法，包括MCU、发动机、储氨罐、储氢罐、涡轮、压气机、第一气阀、第二气阀，涡轮与压气机同轴，发动机里设置第一喷油器和第二喷油器，第一喷油器连接柴油箱，第二喷油器连接供油管路，储氨罐通过第一流量计连接供油管路，储氢罐通过第二流量计连接供油管路，压气机连接发动机的进气总管，涡轮连接发动机的排气管路，第一进气管路通过第一气阀连接压气机，第二进气管路经废气总管、第二气阀连接压气机，MCU连接第一气阀和第二气阀。本发明能推动NH3/H2燃料在高压共轨压燃发动机上的实际应用，推动零碳发动机的发展，对实现零碳排放具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114738140A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210384021.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供以氢气引燃的氨氢混合燃烧的零碳发动机及控制方法，包括发动机、储氨罐、储氢罐，储氢罐通过第一流量计连接第二供油管路，第二供油管路连接发动机的第二喷油器，储氨罐通过第三流量计连接第一供油管路，第一供油管路连接发动机的第一喷油器，储氢罐通过第二流量计连接第一供油管路。本发明不仅能促进NH3/H2燃料在高压共轨柴油机上的实际应用，还为氢气压燃发动机提供了数据支撑，推动氢气压燃发动机的发展，对实现碳中和的零碳排放目标具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115306599A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210976736.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02 , F02B69/04 , F02D41/00 , F02D19/08 , F02D19/06 , F02B37/00 , F01D19/00 , F01D15/08 , F01D9/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PLC控制VGT的柴油引燃氨氢混合燃料发动机及控制方法，包括发动机、柴油箱、储氨罐、储氢罐、PLC、步进电机、涡轮、压气机，发动机的燃烧室分别安装第一喷油器、第二喷油器，柴油箱连接第一喷油器，储氨罐通过第一流量计连接供油管路，储氢罐通过第二流量计连接供油管路，供油管路连接第二喷油器，压气机通过进气管路连接发动机，涡轮通过排气管路连接发动机，PLC连接步进电机，步进电机连接丝杠，丝杠上安装滑块，滑块通过伸缩杆连接涡轮的喷嘴环叶片。本发明不仅能够实现发动机的近零碳排放，还能改善燃用氨燃料带来的冷启动性能差和动力性下降的影响，能够保证柴油/氨/氢燃料发动机在低负荷和高负荷都有足够的动力。
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