公开(公告)号：CN114047778B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202111229197.2

申请日：2021-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立鹏 ,  姜享利 ,  李莹 ,  刘永超 ,  韩帅 ,  江文强

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于飞机自动控制技术领域，具体涉及一种小型飞机短距离自动着陆横侧向控制方法。本发明构建了小型飞机横侧向非线性控制模型，该模型表示为多胞模型形式，与以往将模型简化为线性模型方法相比，可建立更准确的飞机着陆模型。本发明将飞机着陆风险引入到控制器性能指标中，控制算法在对性能指标优化过程中，直接抑制着陆风险。本发明设计了自适应神经网络控制，网络权值自动变化，进而可解算出补偿控制量，该补偿控制量作为预测控制算法中线性矩阵不等式的动态变量，增加预测控制算法收敛速度。

公开(公告)号：CN114047778A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111229197.2

申请日：2021-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立鹏 ,  姜享利 ,  李莹 ,  刘永超 ,  韩帅 ,  江文强

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于飞机自动控制技术领域，具体涉及一种小型飞机短距离自动着陆横侧向控制方法。本发明构建了小型飞机横侧向非线性控制模型，该模型表示为多胞模型形式，与以往将模型简化为线性模型方法相比，可建立更准确的飞机着陆模型。本发明将飞机着陆风险引入到控制器性能指标中，控制算法在对性能指标优化过程中，直接抑制着陆风险。本发明设计了自适应神经网络控制，网络权值自动变化，进而可解算出补偿控制量，该补偿控制量作为预测控制算法中线性矩阵不等式的动态变量，增加预测控制算法收敛速度。