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公开(公告)号：CN119421102A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411530097.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于属于冰雪运动装备技术领域，具体涉及一种快速可穿戴室内冰雪运动位姿捕捉系统及其使用方法。本发明将惯性捕捉节点嵌入智能冰雪服中的各人体关键节点位置，UWB标签嵌入智能冰雪服的头部位置，在冰雪运动场的四个角落高处布设UWB基站，形成矩形覆盖。运动者穿戴智能冰雪服，通过显示系统的用户界面选择运动模式并调整设置，在运动过程中，用户界面内的虚拟冰雪运动场景中的虚拟运动者与实际运动者动作同步，运动者通过用户界面查看运动过程中的数据，包括速度、姿态角、滑行轨迹，帮助运动者分析和改进冰雪运动技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110746140A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911128973.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B26/18 , C04B26/14 , C04B26/12 , C04B26/10 , C04B111/26 , C04B111/34
Abstract: 本发明提供一种低收缩高抗腐蚀的高强树脂混凝土及制备方法，包括：树脂体系8.0％～15.0％、碎石45.0％～52.0％、砂20.0％～36.0％、粉煤灰3.0％～8.0％、废胶颗粒0.5％～10.0％、废胶粉0.2％～2.0％、短切纤维0.1％～6.0％。本发明通过掺加废胶颗粒和废胶粉，可减少树脂混凝土早期的固化收缩；延长树脂混凝土中树脂的固化时间，增大树脂混凝土应力松弛，减少约束条件下混凝土的收缩应变及杜绝树脂混凝土早期的非荷载裂缝，同时提高了树脂混凝土的抗振动和吸能的特性，解决了树脂混凝土因早期固化收缩大而引起的体积不稳定问题，可实现树脂混凝土在工程中大面积、大体积浇筑，可替代水泥混凝土应用于游泳池壁、污水处理池等需要防水、抗腐蚀和耐久性要求高的工程中，以及机床基础等需要抗振动的工程中。
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公开(公告)号：CN118743845A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410729915.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信技术的室内实时滑雪竞技系统。基于无线通信技术的室内实时滑雪竞技系统以无线传输模块与云端数据存储模块为核心，串联起滑雪者的现实运动与虚拟竞技，室内滑雪机上的滑雪者穿戴动作感知模块与UWB定位模块，两个模块分别采集滑雪者的人体姿态数据与位置数据，无线传输模块对所采集到的数据进行打包传输，并对数据进行校验，云端数据存储模块对无误的数据进行储存。模拟滑雪竞技显示模块访问云端数据，姿态数据驱动人体三维模型，位置数据驱动滑雪轨迹的实时更新，显示屏实时更新各个滑雪者滑雪姿态与轨迹的变化，从而实现跨地域的实时同台滑雪竞技。
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公开(公告)号：CN110746140B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911128973.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B26/18 , C04B26/14 , C04B26/12 , C04B26/10 , C04B111/26 , C04B111/34
Abstract: 本发明提供一种低收缩高抗腐蚀的高强树脂混凝土及制备方法，包括：树脂体系8.0％～15.0％、碎石45.0％～52.0％、砂20.0％～36.0％、粉煤灰3.0％～8.0％、废胶颗粒0.5％～10.0％、废胶粉0.2％～2.0％、短切纤维0.1％～6.0％。本发明通过掺加废胶颗粒和废胶粉，可减少树脂混凝土早期的固化收缩；延长树脂混凝土中树脂的固化时间，增大树脂混凝土应力松弛，减少约束条件下混凝土的收缩应变及杜绝树脂混凝土早期的非荷载裂缝，同时提高了树脂混凝土的抗振动和吸能的特性，解决了树脂混凝土因早期固化收缩大而引起的体积不稳定问题，可实现树脂混凝土在工程中大面积、大体积浇筑，可替代水泥混凝土应用于游泳池壁、污水处理池等需要防水、抗腐蚀和耐久性要求高的工程中，以及机床基础等需要抗振动的工程中。
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公开(公告)号：CN102009922A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010191358.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多节螺旋式升降机构。包括底座、电机、传动机构、管套、螺杆、连接盘，管套包括驱动管套和丝杠管套机构，电机、传动机构和驱动管套均安装在底座上，电机与传动机构相连，传动机构与驱动管套相连，丝杠管套机构安装在驱动管套上，螺杆安装在丝杠管套机构上，螺杆的顶端固定连接盘。本发明大大提高了杆体的升高高度，可连续调节高度，比同类产品降低了加工精度，且升降平稳、速度快、强度和刚度好、承载能力较大，结构简单，架设方便，操作及维修方便。
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公开(公告)号：CN102162733A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110004479.2
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于SVM的AUV舰位推算导航误差实时修正方法。将通过湖上水面航行和海上水面航行试验获取的AUV导航传感器测量数据、舰位推算经纬度信息和通过GPS读取的AUV实时经纬度信息，作为SVM舰位推算导航误差实时修正模型的训练样本和测试样本对模型进行训练和测试；将训练好的SVM舰位推算误差模型固化到AUV动态控制计算机中，AUV在水下航行过程中，动态控制计算机实时采集导航传感器导航信息，将导航传感器数据信息和舰位推算时间作为SVM舰位推算误差模型的输入，输出实时补偿到舰位推算经纬度，获得精确的AUV实时位置信息。本发明能提高AUV的导航精度。
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