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公开(公告)号：CN119444613B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN117718153A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311739868.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下旋转喷嘴装置，涉及水中油气泄漏技术领域，包括底座，底座四角上依次固定设有旋转喷油机构、供料接头机构、旋转喷气机构以及供电接头机构，供料接头机构包括油快速接头以及气快速接头，油快速接头一端用于连通外界油源，另一端通过管线为旋转喷油机构供油，气快速接头一端用于连通外界气源，另一端通过管线为旋转喷气机构供气，供电接头机构一端用于连通外界电源，另一端通过电线分别为旋转喷油机构以及旋转喷气机构供电。本发明中旋转喷油机构可快速精准变换喷油的位置角度以及喷嘴的口径，旋转喷气机构可快速精准变换喷气的位置角度以及喷嘴的口径，切实模拟海底油气管线泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119003987A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411070179.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明属于提出了一种基于自适应多元变分模态分解的声纳干涉相位滤波方法，涉及水下干涉信号处理技术领域；首先，通过改进的减法优化算法，结合最小多元模糊熵优化了多元变分模态分解的惩罚因子和模态数，实现相位的自适应分解。定义模态分类参数，并利用奇异值分解完成对各模态分量的降噪。最后，结合各模态分量实现相位信号的重构，达到声纳干涉相位降噪的目的。通过本发明的评价过程正式所述方法在显著降低干涉相位噪声的同时兼顾了相位细节信息的还原，为高精度水下干涉测量提供了可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119379915A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411521677.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维前视声呐图像的三维重建方法及系统，所述方法包括：步骤一：对于采集到的二维前视声呐序列，引入基于马氏距离检测方法，确定局部二值拟合水平集分割方法的初始轮廓，进一步地，使用一种局部二值拟合(LBF)水平集分割方法，以检测出的目标初始轮廓为基础，确定目标的待重建区域；步骤二：使用基于相位相关的配准方法，对步骤一确定的目标区域进行配准，计算声呐运动的相对位移。步骤三：基于上述步骤的结果，使用盲解卷积算法，重建目标的三维点云图像。本发明与传统方法相比，无需预先获取声呐的水平位置信息即可对目标进行三维重建，且具有一定的抗噪声能力。本发明所述方法更加适用于对水下目标的三维重建。
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公开(公告)号：CN118151158A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410281703.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种声光结合的水下泄漏气体运移通量测算方法，包括以下步骤：步骤S1：以水下气泡在发射频率下，产生谐振时对应的气体羽流的声散射特性为基础，对气泡谐振频率、气泡后向散射截面以及气体散射目标强度进行建模；步骤S2：基于多波束后向散射数据，计算气体羽流目标强度，在多波束声纳图像中确定气体羽流区域并对气体羽流区域进行三维拼接，计算气体羽流实际体积散射强度值；步骤S3：结合光学数据，基于气泡尺寸特征，对气体羽流整体尺寸分布形态进行拟合，计算气体羽流上升速度及气体羽流模型体积散射强度值；本发明能有效实时观测水下气体泄漏通量，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN117662078A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311740148.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种水下油气喷注装置，涉及油气喷注技术领域。包括支撑结构单元、气路单元、油路单元、电气单元和喷嘴柜单元，所述支撑结构单元包括支撑结构体，所述气路单元、油路单元、电气单元和喷嘴柜单元均固定设置于所述支撑结构体上，所述气路单元用于将压缩的空气通过管道送往水下，所述油路单元用于将油样通过输油管道送往水下，所述电气单元分别与所述气路单元和所述油路单元电连接，所述喷嘴柜单元用于存放水下的注气喷嘴和注油喷嘴。本发明可以单独完成水下注油或水下注气，也可以同时实现水下注油和注气，并且可以精准的控制调节泄露的流量，用于模拟海底油气管线泄漏的不同情景，从而进行泄漏物目标特性的探测与科学研究。
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公开(公告)号：CN119936854A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510012454.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于多波束声呐图像的解卷积超波束形成方法及系统，属于声呐图像处理领域；采集多波束声呐数据，创建目标特性数据库；利用超波束形成方法，生成用于解卷积的点扩散函数；通过Richardson‑Lucy迭代算法优化方位谱；调整算法参数，通过仿真和实验验证优化后的Dcv‑HBF算法性能；输出清晰的目标声呐图像，用于目标检测与背景噪声抑制分析。本发明结合超波束形成HBF与解卷积常规波束形成Dcv‑CBF的原理，以HBF波束图作为点扩散函数PSF，利用R‑L迭代算法对HBF的方位谱进行解卷积，生成Dcv‑HBF的空间谱，提升了声呐成像的空间分辨率和背景噪声抑制能力。
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