公开(公告)号：CN119936854A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510012454.9

申请日：2025-01-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于晓阳 ,  曲国瑞 ,  周天 ,  杜伟东 ,  李铁 ,  许艺瀚 ,  闫振宇

IPC: G01S7/53 ,  G06T5/70 ,  G06T5/73 ,  G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S7/539 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明公开一种用于多波束声呐图像的解卷积超波束形成方法及系统，属于声呐图像处理领域；采集多波束声呐数据，创建目标特性数据库；利用超波束形成方法，生成用于解卷积的点扩散函数；通过Richardson‑Lucy迭代算法优化方位谱；调整算法参数，通过仿真和实验验证优化后的Dcv‑HBF算法性能；输出清晰的目标声呐图像，用于目标检测与背景噪声抑制分析。本发明结合超波束形成HBF与解卷积常规波束形成Dcv‑CBF的原理，以HBF波束图作为点扩散函数PSF，利用R‑L迭代算法对HBF的方位谱进行解卷积，生成Dcv‑HBF的空间谱，提升了声呐成像的空间分辨率和背景噪声抑制能力。

公开(公告)号：CN117540614A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311386630.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 闫振宇 ,  周天 ,  徐超 ,  陈宝伟

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G01C13/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多波束测深数据的海底目标检测方法及系统。所述方法包括：基于深度倒置的多波束测深数据点云构建网格化的流体粒子分布模型；在初始化后的流体粒子分布模型中，使用SPH方法获得流体粒子在竖直方向上的运动模型，根据运动模型更新各流体粒子的最终分布位置，得到测深数据点云的近似地表模型；根据原测深数据点云与其在近似地表模型中的投影点间的距离，进行地面点云与非地面点云的分割。与其他经典的海底障碍物检测方法相比，本发明具有更好的地面点与非地面点的分割效果，海底目标检测精度更高。