公开(公告)号：CN103900609B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410114594.9

申请日：2014-03-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  韩继韬 ,  陈熙源 ,  张兴智 ,  李荣 ,  梁海波 ,  张晓宇 ,  王晓雪 ,  王晨阳 ,  于鑫彪

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得光电经纬仪单元2和靶标单元4的精确位置信息；光电经纬仪单元2和靶标单元4用于测定船舶舷角；姿态信息接口单元3可获得船舶姿态航向信息，通过数据采集处理单元5解算得到船用惯导设备航向精度。本发明提供的装置及方法可以实现航向精度实时测量，减小动态航向精度测量误差，并且提高光电经纬仪的测量精度。

公开(公告)号：CN103900609A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410114594.9

申请日：2014-03-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  韩继韬 ,  陈熙源 ,  张兴智 ,  李荣 ,  梁海波 ,  张晓宇 ,  王晓雪 ,  王晨阳 ,  于鑫彪

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得光电经纬仪单元2和靶标单元4的精确位置信息；光电经纬仪单元2和靶标单元4用于测定船舶舷角；姿态信息接口单元3可获得船舶姿态航向信息，通过数据采集处理单元5解算得到船用惯导设备航向精度。本发明提供的装置及方法可以实现航向精度实时测量，减小动态航向精度测量误差，并且提高光电经纬仪的测量精度。