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公开(公告)号：CN119291702A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411372692.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/08 , G01S17/88 , G01S7/48 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法，属于激光雷达信号处理技术领域，包括触发模块、数据采集模块、信号处理解算模块以及上位机存储和交互显示模块；所述触发模块与所述信号处理解算模块相连，所述数据采集模块也与所述信号处理解算模块相连，所述信号处理解算模块与所述上位机存储和交互显示模块相连；本发明的一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法通过在ZYNQ处理器的PL端部署I‑Rife算法，在定点化实现过程中实现分模块流水线设计，提高了处理速度和系统的整体性能，实现了0.1ms级别的快速解算和高精度测距。
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公开(公告)号：CN119064366A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411395175.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法，包括外部箱体，所述外部箱体的两侧设有进纸口和出纸口，所述进纸口和出纸口之间设有传送平台，所述传送平台的上方设有宣纸，所述传送平台的上下两侧设有相机和光源部件，所述传送平台上设有电磁夹具，所述电磁夹具上设有红外感应部件，所述电磁夹具的一侧设有第一传输导轨，所述外部箱体上侧的内部设有激光切割部件和宣纸拼接部件，所述激光切割部件的上方设有第二传输导轨。本发明采用上述的一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法，提高宣纸生产效率；图像处理装置能够实时处理图像数据，提取出瑕疵类型、位置、大小，并在显示屏上显示。
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公开(公告)号：CN119757354A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411818377.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和分级分类器的陶瓷釉面检测方法及系统，涉及数据处理与分析技术领域；S1、通过彩色线阵CCD传感器对陶瓷釉面表面逐行扫描，采集高分辨率的RGB图像数据；S2、对上述步骤S1采集到的图像数据进行预处理，识别潜在瑕疵区域；S3、对S2识别的潜在瑕疵区域进行初步分类，筛选疑似瑕疵区域；S4、对步骤S3输出的疑似瑕疵区域进行精细分类；S5、根据分类结果，通过自动标记装置对瑕疵区域进行实时标记；S6、通过以太网将检测结果传输至上位机进行实时显示与记录；本发明采用上述基于图像处理和分级分类器的陶瓷釉面检测方法及系统，有助于提高陶瓷生产质量和生产过程控制中的工作效率和精度。
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公开(公告)号：CN119197213A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309322.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，包括艇载装置和弹载装置，所述舰载装置与所述弹载装置之间电性连接，所述舰载装置电性连接有上位机，所述舰载装置通过插拔结构与所述弹载装置固定连接，所述插拔结构连接有电机；所述艇载装置包括第一供电控制模块、第一微处理器、第一信号采集模块、第一数据存储模块和第一通信线道，所述第一微处理器与上位机、弹载装置、电机独立通信，完成指令传输与数据交互工作；所述弹载装置包括第二供电控制模块、第二微处理器、第二信号采集模块、第二数据存储模块、第二通信线道和点火电路。本发明采用上述一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，结构清晰、安全多级化，满足炮弹点火过程的无人化操作。
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公开(公告)号：CN117856908A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067683.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，包括海底监测水听器阵列、采集传输节点、光纤通信系统和舰上监测端，所述采集传输节点用于水声信号的信号调理、采集和传输；所述光纤通信系统接收到所述采集传输节点传输的数据后，将电信号转换为光信号，由光纤将该光信号传输至舰上监测端；所述舰上监测端接收光纤通信系统传输的光信号，将光信号转换为电信号，对水下环境进行监控和探测。本发明采用上述的一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，有效提高传输信号的精度和稳定性，同时降低了背景噪声的影响，对海底环境能够进行大面积全方位的监测，进一步提高了采集数据的有效性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117518848A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311663520.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，包括主控电路板模块、CO2传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外探测传感器、光缆和社区监测终端，所述主控电路板模块包括主控电路板和安装在主控电路板上的电源电路与光模块；所述社区监测终端模块包括社区监测终端和安装在社区监测终端内的光纤中心站和光模块，所述主控电路板、所述CO2传感器、所述烟雾传感器、所述温湿度传感器和所述人体红外探测传感器上均安装有蓝牙模块。本发明采用上述的一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，集多种用途于一体，总体成本低，出现异常数据能够及时发现并预警，实现家居安全监测系统和智能社区关联式管理模式。
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公开(公告)号：CN119348638A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411904487.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W50/029 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，属于自动驾驶系统技术领域，包括疲劳状态检测子系统，用于记录驾驶员的驾驶信息并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；疲劳警报子系统，用于当驾驶员出现非严重疲劳状态时的报警；环境感知子系统，用于准确地跟踪车辆的位置和建立车辆周围的动态环境地图；智能停靠子系统，用于当驾驶员出现严重疲劳驾驶情况时，进行路径规划，并实施智能路边停靠；疲劳驾驶智能控制子系统，用于控制各子系统协调运行及车辆的运行。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，具有传输带宽大、处理实时性高、抗干扰能力强、功耗低、硬件集成协调度高等优点，可以最大程度上保障驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN119340776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411478054.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高频可控的种子光泵浦放大驱动器及驱动电路，包括交互式触控显示模块，用于与驱动器进行交互操作；数控恒流模块，用于产生驱动电流；脉冲调制模块，用于实现高频可控，分辨率高的脉冲调制；数控兼容模块，用于实现兼容不同型号的放大器；电源模块，用于给整个驱动系统供电；温控模块，用于调节放大器的工作温度；外置驱动接口，用于连接待带驱动的放大器；主控芯片，用分别对数控恒流模块、脉冲调制模块、数控兼容模块和温控模块进行控制。本发明采用上述的一种高频可控的种子光泵浦放大驱动器及驱动电路，可以解决高频调制时，驱动电流不稳定的问题，同时通过数控方式兼容不同种类的种子光泵浦放大器实现稳定放大。
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公开(公告)号：CN119031100A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410971809.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/65 , H04N23/56 , H04L69/16 , H04M1/72409 , H04M1/72421 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种无人环境视频监控系统，属于视频监控系统技术领域，包括图像采集与传输平台、太阳能发电组件、服务器和客户端；所述太阳能发电组件与图像采集与传输平台电连接，为其提供电源；所述图像采集与传输平台通过4G网络与所述服务器通信连接，进行图像数据传输；所述服务器通过套接字Socket与所述客户端进行通信连接。本发明采用上述的一种无人环境视频监控系统，可以解决边境防线、农牧业场地、偏远无人区域等环境恶劣且资源有限地区的全天候视频监控需求，具有易部署、低成本、低功耗、低网络流量消耗等特点。
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公开(公告)号：CN118713671A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729174.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12 , G05B19/042 , H03K7/00
Abstract: 本发明公开了一种反馈式架构的信号折叠装置，属于信号处理技术领域，包括：外部供电模块，用于对门限检测模块、微处理器模块、压值补偿模块提供电压信号；门限检测模块，用于对装置设定门限电压值并对输入信号进行范围检测，输出范围判断信号；微处理器模块，用于接收范围判断信号并输出压值补偿控制信号；压值补偿模块，对输入信号作正/负补偿完成信号折叠；信号采集与发送模块，对输出信号完成采集并发送至上位机。本发明采用上述的一种反馈式架构的信号折叠装置，有助于提高信号传输的可靠性和速度，减少功耗，能够实现大幅度信号和高频信号的折叠，折叠质量高，速率快，并且利用较少的芯片就能实现信号的折叠，成本低廉，实用性强。
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