公开(公告)号：CN119291702A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411372692.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 裴雅鹏 ,  杜辰君 ,  李泽民 ,  刘松泽 ,  李思璇 ,  赵安杰 ,  姜海丽 ,  杨军

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明公开了一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法，属于激光雷达信号处理技术领域，包括触发模块、数据采集模块、信号处理解算模块以及上位机存储和交互显示模块；所述触发模块与所述信号处理解算模块相连，所述数据采集模块也与所述信号处理解算模块相连，所述信号处理解算模块与所述上位机存储和交互显示模块相连；本发明的一种基于I‑Rife算法的激光雷达信号处理装置及方法通过在ZYNQ处理器的PL端部署I‑Rife算法，在定点化实现过程中实现分模块流水线设计，提高了处理速度和系统的整体性能，实现了0.1ms级别的快速解算和高精度测距。

公开(公告)号：CN119085792A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411242052.X

申请日：2024-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 裴雅鹏 ,  张蔚 ,  陈茂森 ,  赵安杰 ,  刘振龙 ,  李思璇 ,  杨军

IPC: G01F23/292

Abstract: 本发明公开了一种适用于非透明容器的非接触式液体填充检测系统，涉及光电检测技术领域，具体包括以下步骤：S1：通过图像采集模块采集图像数据；S2：图像处理模块对步骤S1中采集到的图像数据进行预处理并计算液体填充水平高度，得到液体填充水平的高度值，将液体填充水平的高度值输入到交互式触控显示模块中；S3：交互式触控显示模块对液体填充水平的高度值进行检测结果判定；本发明采用上述的一种适用于非透明容器的非接触式液体填充检测系统，在待检测非透明容器外部进行图像采集并实时更新非透明容器的图像数据，实现在不接触容器和容器内部液体的情况下，对非透明容器内液体填充情况进行有效检测。

公开(公告)号：CN119197213A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411309322.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  马骏楠 ,  李泽民 ,  刘松泽 ,  李思璇 ,  刘鹏 ,  刘颀 ,  卢曦 ,  赵安杰 ,  姜海丽

IPC: F42C19/00 ,  B63G3/00 ,  F42C19/08 ,  F42C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，包括艇载装置和弹载装置，所述舰载装置与所述弹载装置之间电性连接，所述舰载装置电性连接有上位机，所述舰载装置通过插拔结构与所述弹载装置固定连接，所述插拔结构连接有电机；所述艇载装置包括第一供电控制模块、第一微处理器、第一信号采集模块、第一数据存储模块和第一通信线道，所述第一微处理器与上位机、弹载装置、电机独立通信，完成指令传输与数据交互工作；所述弹载装置包括第二供电控制模块、第二微处理器、第二信号采集模块、第二数据存储模块、第二通信线道和点火电路。本发明采用上述一种基于弹艇通信的多级安全点火系统，结构清晰、安全多级化，满足炮弹点火过程的无人化操作。