公开(公告)号：CN104406584A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410546130.5

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙华 ,  吴宗凯 ,  张岩 ,  薛晶晶 ,  李昊俊

IPC: G01C21/08

CPC classification number: G01C21/08 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过FPGA进行数据处理，经数据处理后实现对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。航向角指示仪实现了对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。

公开(公告)号：CN104406584B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410546130.5

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙华 ,  吴宗凯 ,  张岩 ,  薛晶晶 ,  李昊俊

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过FPGA进行数据处理，经数据处理后实现对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。航向角指示仪实现了对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。

公开(公告)号：CN203974671U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420384145.1

申请日：2014-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙华 ,  张岩 ,  李昊俊

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车防侧翻预警装置，其能够使汽车获得行驶过程中自身姿态。本实用新型包括三轴MEMS加速度计ADXL330，1引脚、4引脚、9引脚、11引脚、13引脚、16引脚是预留引脚，2引脚是自我检测引脚；5引脚、6引脚、7引脚连接公共地；14引脚、15引脚通过第一电阻连接电源；8引脚、10引脚、12引脚输出加速度模拟信号，8引脚、10引脚、12引脚分别连接第一至第三电容，电容的另一端接地；电源上并联第四电容和第五电容，第四电容和第五电容的另一端接地。由于采用了低功耗的元件，降低了整个装置的功耗，同时装置采用集成电路，使装置非常小巧节省空间，安装方便，只需将该装置安装在汽车任意水平位置即可。

公开(公告)号：CN203298786U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320260793.1

申请日：2013-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程佩 ,  孙华 ,  王清山 ,  张岩 ,  李昊俊 ,  李鑫彪 ,  李运国

IPC: G01D5/36

Abstract: 本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置，包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA，码盘与光电编码器连接，光电编码器与FPGA连接，FPGA与CPU连接。本实用新型因无需使用分立器件搭建测速和判向电路，缩小了电路板面积，节省了资源降低了成本。