公开(公告)号：CN103936764A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410105318.6

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王军 ,  刘文彬 ,  潘兰 ,  季显丰 ,  李思琦

IPC: C07D498/04 ,  C08G73/06

CPC classification number: C07D498/04 ,  C08G73/06

Abstract: 本发明提供的是一种N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。利用取代或非取代水杨醛与2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴反应，再通过硼氢化钠还原，得到取代或非取代邻羟基苄胺基双酚芴，然后再与脂肪胺和多聚甲醛经一步Mannich缩合反应，获得N-半芳香烃基双胺-双酚型四官能度苯并噁嗪单体，反应过程得到简化，产物总收率提高；通过调整脂肪胺和取代或非取代水杨醛化合物中的刚性和柔性基团，降低了苯并噁嗪单体的熔点，提高了聚苯并噁嗪的交联密度和韧性，解决了具有较大空间位阻结构的芴基聚苯并噁嗪分子量小、交联密度低、韧性差以及因柔性基团的引入导致热性能下降的问题，改善了聚合物的加工性能。

公开(公告)号：CN103936765B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410105321.8

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王军 ,  刘文彬 ,  潘兰 ,  王远亮 ,  李思琦

IPC: C07D498/04 ,  C08G73/06

Abstract: 本发明提供的是一种N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。先将2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴中的氨基用三氟乙酸酐进行保护，生成2,7-二羟基-9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)芴，然后与芳香胺和多聚甲醛进行Mannich缩合反应，形成9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)-双酚型芴基苯并噁嗪单体，再将氨基脱保护，然后与酚类化合物和多聚甲醛进行二次Mannich缩合反应，最终得到一类新型N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪单体。本发明解决了具有较大空间位阻结构的芴基聚苯并噁嗪分子量小、交联密度低、韧性差以及因柔性基团的引入导致热性能下降的问题，改善了聚合物的加工性能。

公开(公告)号：CN118881858A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410934516.7

申请日：2024-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  梁志敏 ,  梁强强 ,  王忠平 ,  杨子澳 ,  张晗 ,  王子谦 ,  李思琦 ,  张子轩 ,  范运生

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/48 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04N23/56 ,  H04N7/10 ,  H04Q9/00 ,  H04B3/54 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法。该机器人采用履带驱动装置和动力推进装置相结合的设计，具备在陆地和水中自由移动的能力。其主体框架一体化设计减小了整体尺寸和质量，提高了适用性，特别适合于管道内部环境复杂、水位难以降低的情况下进行检测任务。检测机器人配备多种传感器和装置，能够采集管道内部的图像、位置姿态信息和流速数据，并通过耐压电子舱实现数据传输和控制。该机器人通过创新的设计解决了现有技术中越障能力和适应多种环境的问题，提高了管道检测的效率和安全性。

公开(公告)号：CN103936764B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410105318.6

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王军 ,  刘文彬 ,  潘兰 ,  季显丰 ,  李思琦

IPC: C07D498/04 ,  C08G73/06

Abstract: 本发明提供的是一种N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。利用取代或非取代水杨醛与2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴反应，再通过硼氢化钠还原，得到取代或非取代邻羟基苄胺基双酚芴，然后再与脂肪胺和多聚甲醛经一步Mannich缩合反应，获得N-半芳香烃基双胺-双酚型四官能度苯并噁嗪单体，反应过程得到简化，产物总收率提高；通过调整脂肪胺和取代或非取代水杨醛化合物中的刚性和柔性基团，降低了苯并噁嗪单体的熔点，提高了聚苯并噁嗪的交联密度和韧性，解决了具有较大空间位阻结构的芴基聚苯并噁嗪分子量小、交联密度低、韧性差以及因柔性基团的引入导致热性能下降的问题，改善了聚合物的加工性能。

公开(公告)号：CN103936765A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410105321.8

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王军 ,  刘文彬 ,  潘兰 ,  王远亮 ,  李思琦

IPC: C07D498/04 ,  C08G73/06

CPC classification number: C07D498/04 ,  C08G73/06

Abstract: 本发明提供的是一种N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。先将2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴中的氨基用三氟乙酸酐进行保护，生成2,7-二羟基-9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)芴，然后与芳香胺和多聚甲醛进行Mannich缩合反应，形成9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)-双酚型芴基苯并噁嗪单体，再将氨基脱保护，然后与酚类化合物和多聚甲醛进行二次Mannich缩合反应，最终得到一类新型N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪单体。本发明解决了具有较大空间位阻结构的芴基聚苯并噁嗪分子量小、交联密度低、韧性差以及因柔性基团的引入导致热性能下降的问题，改善了聚合物的加工性能。