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公开(公告)号：CN113785790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111053606.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋网箱养殖技术领域，具体涉及一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱。本发明基于电场线映射技术，采用埋线法通过金属导线的通断检测网衣的破损，在网衣破损内部金属导线外露时，金属导线会与海水、金属棒电极形成回路，在海水中产生一定的电流，电流传感器检测模块将检测到的电流数据上传至水上监测中心，水上监测中心通过矢量合成法分析计算网衣破损处的角度和高度的具体值，并以短信形式将破损位置告知养殖人员，实现渔网的故障报警。
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公开(公告)号：CN113785790A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111053606.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋网箱养殖技术领域，具体涉及一种带有网衣破损监测与定位模块的网箱。本发明基于电场线映射技术，采用埋线法通过金属导线的通断检测网衣的破损，在网衣破损内部金属导线外露时，金属导线会与海水、金属棒电极形成回路，在海水中产生一定的电流，电流传感器检测模块将检测到的电流数据上传至水上监测中心，水上监测中心通过矢量合成法分析计算网衣破损处的角度和高度的具体值，并以短信形式将破损位置告知养殖人员，实现渔网的故障报警。
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公开(公告)号：CN118205660A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410327315.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B22/16 , B63B22/04 , B63B22/24 , G01D21/02 , G09F9/00 , F03B3/12 , F03B11/00 , F03B13/00 , B63B22/00
Abstract: 本发明属于智慧航道技术领域，并公开了一种漂浮式航道环境信息智能感知发布装置，包括：浮体，浮体的上方固定连接有可视化模块，浮体的四周环绕设置有若干锚固装置；电源模块，设置于浮体内部，水流发电机底部安装有转轴，转轴穿过浮体的底部，转轴远离水流发电机的一端连接能量供应装置；支撑杆，支撑杆与水流发电机的顶部固定连接，且穿过浮体的顶部；支撑杆的顶部还安装有半球保护罩；工控单元，安装于支撑杆上，工控单元上还安装有监测单元和警示装置，工控单元、警示装置和监测单元均与电源模块电连接；用户终端，与工控单元通信连接。本发明技术方案能够实现远程实时监控，实现了航道环境信息的全天候自主观测。
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公开(公告)号：CN118062165A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410264322.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于智慧航道技术领域，并公开了一种自主发电浮式航道信息实时检测发布装置，包括：浮式平台，浮式平台内部安装有依次连接的励磁装置、变电装置和电源模块；浮式平台外侧安装有若干锚固装置；信息处理单元，信息处理单元包括可视化模块和信息处理装置；信息处理装置底部通过第一支撑杆安装于浮式平台上方，信息处理装置顶部通过第二支撑杆连接可视化模块；浮式平台下方安装有第一连接杆，第一连接杆外侧安装有能量供给装置，能量供给装置与励磁装置电连接；信息采集单元，信息采集单元包括测速装置和测深装置，用户终端，与信息处理装置通信连接。本发明技术方案能够实现对航道流速、水深、位置等信息的全天候实时监控。
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公开(公告)号：CN117993111A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410328419.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于CLBA模型的舰船运动预报方法、设备及介质，其中方法包括：获取待测舰船的历史运动数据；将待测舰船的历史运动数据输入CLBA模型中，获取待测舰船的运动预测结果；CLBA模型包括ConvLSTM网络、C2QuantumBA算法；基于选取的网络结构构建初始舰船运动预报网络，选取的网络结构为同时考虑时序和空间信息的ConvLSTM网络，初始舰船运动预报网络包括：编码网络、预测网络；基于C2QuantumBA算法对初始舰船运动预报网络进行超参数优化，得到CLBA模型。本方法基于CLBA模型构建的舰船运动预报方法预报精度更高，对各级海况有较好的适应性，具有较高的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118297321A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387574.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N10/20 , G06Q30/0201
Abstract: 本涉及基于改进人工蜂鸟的海上风电场运维排程模糊优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、运维船舶信息、模糊天气信息、模糊船速信息；构建海上风电场运维排程模糊模型；使用模糊期望值算子、可信度测度对模糊模型清晰化；改进人工蜂鸟算法并对海上风电场运维排程清晰模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模糊模型，求解去模糊化后的清晰模型得到考虑多方面因素综合影响的运维排程方案。在引导觅食中引入基于Logistic‑Tent映射局部搜索策略，增强人工蜂鸟算法的种群多样性和跳出局部最优的能力；增强种群与最优个体之间的联系，增加人工蜂鸟算法的收敛速度和精度。
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公开(公告)号：CN118194430A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327612.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于KCGQ模型的舰船运动预报方法、装置及介质。该方法包括：获取舰船历史运动数据，建立数据集，基于Kalman滤波对所述数据集进行预处理，并对预处理后的数据集进行拆分，获取训练集、验证集与测试集；基于CNN‑GRU网络，构建舰船运动预报网络；基于拆分后的数据集，利用QuantumBOA算法对所述运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在所述具有最优超参组合的舰船运动预报网络中输入上一阶段舰船运动数据，得到舰船运动预测结果。本发明可以提高舰船运动预报预测精度，为舰船安全航行与高效作业(战)提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116242345A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124751.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备，由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部，中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板，中部棱台内部设置控制器和蓄电池，太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接；底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和测倾仪和北斗定位装置；颈部透明圆柱内设360激光雷达和图像采集装置，360激光雷达位置高于图像采集装置；中部棱台内置工控机，中部棱台底部平台分布设置5G传输模块和AIS收发模块，顶部安置声光示警终端。本发明可实现全天候漂移告警、抵近预警、碰撞告警和自主取证等功能，破解浮标安全管理难题。
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公开(公告)号：CN115017570A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210326127.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生体的船闸BIM数字档案系统，基于BIM技术与WebGL技术，构建三维虚拟仿真场景，用于船闸结构可视化展示功能；基于三维模型数据、船闸运行数据、船闸维护数据，构建了多源异构数据库，用于多源异构数据高效便捷调用功能；设计三维场景与二维数据相互调用机制，完成物理实体到虚拟实体的虚拟映射，用于实现船闸数据的三维可视化功能，完成基于数字孪生的船闸BIM数字档案系统的构建；本发明为船闸维修、养护提供便捷性服务；将巡检、养护、维修过程空间化、网络化，提高船闸管理效率；将数字孪生技术应用于船闸，构建船闸数字孪生档案，为船闸全时域、全空域的智慧化管理提供解决方案。
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公开(公告)号：CN118297320A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387572.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N10/20 , G06N3/04 , G06Q30/0201 , G06Q10/20
Abstract: 本涉及基于改进哈里斯鹰算法的海上风电场运维排程优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、天气信息、运维船舶信息；构建海上风电场运维排程模型；改进哈里斯鹰算法并对海上风电场运维排程模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模型，得到的运维排程方案是多方面因素综合最优的方案，引入基于sine映射种群初始化策略进行种群初始化，增强初始种群全局分布；引入基于量子计算的快速搜索策略进行探索阶段的位置更新，增加全局搜索能力，使粒子能够精确地寻找搜索域；可以更好制定运维排程方案，实现运维过程成本、环境保护、人员安全三方面最优的目标，提高海上风电场自身效益。
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