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公开(公告)号：CN119705758A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411859427.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用上部结构，它涉及一种上部结构。本发明为了解决现有水上监管方法存在着地形受限大，监管范围、监管时域覆盖小、对违法违规船舶不能及时处理的问题。本发明包括上部结构、安全监管探测设备、工控机和警示频闪灯；安全监管探测设备安装在上部结构上，工控机安装在安全监管探测设备内，警示频闪灯安装在上部结构的棚顶的侧面。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119705757A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411857838.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面监测系统，它涉及一种水面监测系统。本发明为了解决内河水面巡查平台依赖于无人机，在极端天气下无法使用，且对于通航船舶的船号等船舶信息以及风速风向等自然条件，无人机的使用存在限制的问题。本发明包括摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块；摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块均安装在船体的上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119705756A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411856773.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种自供能型水上监督执法安全卫士系统，它涉及一种水上监督执法安全卫士系统。本发明为了解决现有航道通航船舶自动识别系统的功能相对单一，不能很好地满足对航运船舶各种违法违规行为的监管，并且其能量依靠岸基供电，其安装布设具有局限性的问题。本发明包括自供电模块、船体、上部结构和安全监管探测设备；自供电模块安装在船体的下表面，上部结构安装在船体的上表面，安全监管探测设备安装在上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号：CN119622260A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411733473.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06N10/60 , G01C21/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法及装置，具体属于船舶技术领域，基于BiLSTM网络，引入Dropout和l2正则化机制构建的船舶运动预报网络能够更好的双向捕捉船舶运动时间序列特性，提高船舶运动预报精度，基于新的超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法，在船舶运动装置组成与结构上提出了新的思路。本发明步骤包括：数据的采集与分割，构建船舶运动数据集、基于傅里叶变换的船舶运动数据预处理，得到预处理后的船舶运动数据、基于混沌量子自适应鲸鱼优化算法优化船舶运动预报网络的超参数、训练并保存具有最优超参组合的船舶运动预报网络、将保存的训练好的具有最优超参组合的船舶运动预报网络用于船舶运动预报任务。
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公开(公告)号：CN119778144A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411856984.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用能源自供给系统，它涉及一种能源自供给系统。本发明为了解决现有航道监督装置的能量依靠于电池供电，需要巡检人员定期为其更换电池，安装布设地点具有局限性的问题。本发明包括垂直轴水轮机、发电机、转换器和储能电源；垂直轴水轮机安装在船体的底部，垂直轴水轮机与发电机连接，发电机通过转换器与储能电源连接。本发明属于水流发电技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331420A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310124755.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水上自主感知与监察装置，包括3个组成部分：双体船、支撑结构和终端搭载平台。支撑结构包括中部柱体、支撑圆盘和围栏，固定于双体船之上，终端搭载平台包括支撑柱、拉伸长杆和拉伸短杆，焊接安装于支撑结构上，拉伸长杆共计个，分布安装于支撑柱上，拉伸短杆共计4个，分布安装于拉伸长杆上方，支撑平台固定于支撑柱上方。本发明可为生态航道提供感知终端，用于航道流速、流量、水质、生态保护、生态环境监控、采砂、随意排污等全要素、全时空智能感知；面向智慧航道建设，本发明可为智慧航道提供监察终端，用于渔业监察、应急救援等智能化全天候海事监察工作。
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公开(公告)号：CN116039850A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310124757.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种航道水上自主供电平台，在双体船载体平台的左右两侧船体中心处挖除轴线为垂向的圆柱体，在双体船载体平台上部通过铰接分别固定两个防护罩，两套竖轴式水轮机发电系统通过支撑架固定于双体船载体平台左右两侧船体内部，竖轴式水轮机发电系统的传动轴通过支撑架支撑固定，传动轴下端连接叶片固定架，叶片安装于叶片固定架上，叶片伸出至双体船载体平台外，传动轴上部设置有水流发电机，双体船载体平台内部固定电压调节器，与水流发电机相连；双体船载体平台中间内部设置有电能储存模块，与电压调节器相连。本发明利用水流能发电，实现全天候电力充足供给，为智慧航道装备提供载体平台与全天候电力保障。
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公开(公告)号：CN118205660A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410327315.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B22/16 , B63B22/04 , B63B22/24 , G01D21/02 , G09F9/00 , F03B3/12 , F03B11/00 , F03B13/00 , B63B22/00
Abstract: 本发明属于智慧航道技术领域，并公开了一种漂浮式航道环境信息智能感知发布装置，包括：浮体，浮体的上方固定连接有可视化模块，浮体的四周环绕设置有若干锚固装置；电源模块，设置于浮体内部，水流发电机底部安装有转轴，转轴穿过浮体的底部，转轴远离水流发电机的一端连接能量供应装置；支撑杆，支撑杆与水流发电机的顶部固定连接，且穿过浮体的顶部；支撑杆的顶部还安装有半球保护罩；工控单元，安装于支撑杆上，工控单元上还安装有监测单元和警示装置，工控单元、警示装置和监测单元均与电源模块电连接；用户终端，与工控单元通信连接。本发明技术方案能够实现远程实时监控，实现了航道环境信息的全天候自主观测。
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公开(公告)号：CN118062165A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410264322.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于智慧航道技术领域，并公开了一种自主发电浮式航道信息实时检测发布装置，包括：浮式平台，浮式平台内部安装有依次连接的励磁装置、变电装置和电源模块；浮式平台外侧安装有若干锚固装置；信息处理单元，信息处理单元包括可视化模块和信息处理装置；信息处理装置底部通过第一支撑杆安装于浮式平台上方，信息处理装置顶部通过第二支撑杆连接可视化模块；浮式平台下方安装有第一连接杆，第一连接杆外侧安装有能量供给装置，能量供给装置与励磁装置电连接；信息采集单元，信息采集单元包括测速装置和测深装置，用户终端，与信息处理装置通信连接。本发明技术方案能够实现对航道流速、水深、位置等信息的全天候实时监控。
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公开(公告)号：CN117993111A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410328419.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于CLBA模型的舰船运动预报方法、设备及介质，其中方法包括：获取待测舰船的历史运动数据；将待测舰船的历史运动数据输入CLBA模型中，获取待测舰船的运动预测结果；CLBA模型包括ConvLSTM网络、C2QuantumBA算法；基于选取的网络结构构建初始舰船运动预报网络，选取的网络结构为同时考虑时序和空间信息的ConvLSTM网络，初始舰船运动预报网络包括：编码网络、预测网络；基于C2QuantumBA算法对初始舰船运动预报网络进行超参数优化，得到CLBA模型。本方法基于CLBA模型构建的舰船运动预报方法预报精度更高，对各级海况有较好的适应性，具有较高的预测精度。
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