公开(公告)号：CN117405106A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311397891.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁继成 ,  杜翔宇 ,  赵岩 ,  杨崇昭 ,  程建华 ,  徐美琳 ,  贾春 ,  齐兵

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置，涉及组合导航技术领域。为解决传统ICCP算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题，本发明提供的技术方案为：抗差重力/惯性组合匹配定位方法，方法包括：构建重力异常基准图的步骤；采集载体重力异常测量值以及INS输出的载体位置信息的步骤；根据异常基准图，得到位置信息所在位置，预设范围内的重力异常值的步骤；通过测量值和位置的重力异常值，根据预设判断阈值，得到粗匹配定位的步骤；将粗匹配定位作为新的INS指示定位，并对其进行精匹配的精匹配步骤；重复精匹配步骤，直至达到预设条件，作为最佳定位的步骤。适合应用于惯性/重力匹配导航的工作中。