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公开(公告)号:CN119778144A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411856984.3
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用能源自供给系统,它涉及一种能源自供给系统。本发明为了解决现有航道监督装置的能量依靠于电池供电,需要巡检人员定期为其更换电池,安装布设地点具有局限性的问题。本发明包括垂直轴水轮机、发电机、转换器和储能电源;垂直轴水轮机安装在船体的底部,垂直轴水轮机与发电机连接,发电机通过转换器与储能电源连接。本发明属于水流发电技术领域。
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公开(公告)号:CN119705758A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411859427.7
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用上部结构,它涉及一种上部结构。本发明为了解决现有水上监管方法存在着地形受限大,监管范围、监管时域覆盖小、对违法违规船舶不能及时处理的问题。本发明包括上部结构、安全监管探测设备、工控机和警示频闪灯;安全监管探测设备安装在上部结构上,工控机安装在安全监管探测设备内,警示频闪灯安装在上部结构的棚顶的侧面。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号:CN119705757A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411857838.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面监测系统,它涉及一种水面监测系统。本发明为了解决内河水面巡查平台依赖于无人机,在极端天气下无法使用,且对于通航船舶的船号等船舶信息以及风速风向等自然条件,无人机的使用存在限制的问题。本发明包括摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块;摄像头组件、喇叭、风速风向仪、工控组件和AIS模块均安装在船体的上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号:CN119705756A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411856773.X
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 一种自供能型水上监督执法安全卫士系统,它涉及一种水上监督执法安全卫士系统。本发明为了解决现有航道通航船舶自动识别系统的功能相对单一,不能很好地满足对航运船舶各种违法违规行为的监管,并且其能量依靠岸基供电,其安装布设具有局限性的问题。本发明包括自供电模块、船体、上部结构和安全监管探测设备;自供电模块安装在船体的下表面,上部结构安装在船体的上表面,安全监管探测设备安装在上部结构上。本发明属于能量自持水上安全监管技术领域。
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公开(公告)号:CN119919797A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411859136.8
申请日:2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面探测及识别方法,它涉及一种水面探测及识别方法。本发明为了解决现有探测和识别方法功能单一,不能很好地满足对航运船舶各种你违法违规为监管,且由于对船舶影像的获取速度存在延迟,导致对船舶违法违规行为不能及时处理的问题。本发明的步骤包括:步骤1、构建数据集;步骤2、建立图像视频拼接算法;步骤3、对步骤1的数据集进行分批训练,采用不同的分组方法,对识别网络进行训练,提高识别网络的准确度与可靠性;步骤4、对拼接到的视频流进行图像识别。本发明属于水上安全监管识别技术领域。
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公开(公告)号:CN119622260A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411733473.2
申请日:2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06N10/60 , G01C21/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法及装置,具体属于船舶技术领域,基于BiLSTM网络,引入Dropout和l2正则化机制构建的船舶运动预报网络能够更好的双向捕捉船舶运动时间序列特性,提高船舶运动预报精度,基于新的超参自优选双向时序捕捉的船舶运动预报方法,在船舶运动装置组成与结构上提出了新的思路。本发明步骤包括:数据的采集与分割,构建船舶运动数据集、基于傅里叶变换的船舶运动数据预处理,得到预处理后的船舶运动数据、基于混沌量子自适应鲸鱼优化算法优化船舶运动预报网络的超参数、训练并保存具有最优超参组合的船舶运动预报网络、将保存的训练好的具有最优超参组合的船舶运动预报网络用于船舶运动预报任务。
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公开(公告)号:CN118898368A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411061002.1
申请日:2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法,属于集装箱码头作业联合调度技术领域,所述一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法包括建立计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型;提出基于混沌映射与量子计算的CQWOA算法;构建基于CQWOA算法的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法,本发明提供的计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型能够综合计入潮汐因素、不确定性因素对集装箱码头作业调度的影响,在考虑环境效益的同时,提高码头装卸作业效率,降低码头成本。
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公开(公告)号:CN118745962A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410797376.3
申请日:2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种固定式垂直轴水流发电装置,本发明涉及水流发电装置,本发明为提供一种既能提高内河水流利用率,也能降低内河影响因素干扰的水流发电装置,本发明包括固定桩基、平台、垂直轴水轮机和发电辅助设施和聚流拦网结构,所述平台的下表面通过桩基与水底固定,垂直轴水轮机设置在平台的下方,发电辅助设施安装在平台的上表面;聚流拦网结构设置在垂直轴水轮机的前方。本发明利用聚流拦网结构,其安装角度一方面既能保证水流中的杂物被阻拦网分离,另一方面也能起到汇聚水流,提高流经水轮机流速、增强发电效率并能降低因水轮机工作产生的尾流场效应。本发明属于水流发电技术领域。
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公开(公告)号:CN118469253A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410917042.5
申请日:2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N10/20 , G06Q10/083 , G06F17/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法,属于集装箱港口作业联合调度技术领域,所述一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法包括从集装箱港口经济成本角度出发,建立考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型,提出基于混沌映射与量子计算的CQSOA算法,构建基于CQSOA算法的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法,通过考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型充分考虑经济因素对港口成本的影响,弥补现有研究空白,在考虑集装箱港口经济效益和装卸效率的同时,可以满足降低集装箱港口成本的新的挑战。
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公开(公告)号:CN118469253B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410917042.5
申请日:2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N10/20 , G06Q10/083 , G06F17/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法,属于集装箱港口作业联合调度技术领域,所述一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法包括从集装箱港口经济成本角度出发,建立考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型,提出基于混沌映射与量子计算的CQSOA算法,构建基于CQSOA算法的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法,通过考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型充分考虑经济因素对港口成本的影响,弥补现有研究空白,在考虑集装箱港口经济效益和装卸效率的同时,可以满足降低集装箱港口成本的新的挑战。
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