公开(公告)号：CN103390273B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310303759.2

申请日：2013-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  李鹏 ,  徐世洋 ,  张元科

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属于声学图像配准领域，具体涉及一种基于GPS定位辅助的多波束侧扫声纳图像配准方法。本发明包括：读取多波束侧扫声纳数据，生成参考图像和待配准图像；依次记录航迹点的GPS定位辅助信息；分别对多波束侧声纳数据生成的参考图像和待配准图像提取特征点，并建立特征向量；对参考图像和待配准图像中的特征点进行匹配：对于参考图像中的特征点，找出待配准图像中特征点的汉明距离之间的异或之和最小的点，则认为该点为匹配点；根据确定的配准控制点得到空间变换关系，完成配准。本发明通过计算特征点在大地坐标系下的经纬度坐标，有效剔除了误匹配点，得到了最优化的空间变换关系，使得配准更加准确。

公开(公告)号：CN103364787B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201310104485.4

申请日：2013-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  李鹏 ,  邓莹莹 ,  翟晓辉 ,  徐世洋 ,  陈新华

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明属于声学图像拼接领域，具体涉及一种基于GPS坐标及航向角修正的多波束侧扫声纳图像镶嵌缝隙消除方法。本发明包括：读取灰度信息；绘制原始航迹线；建立模型；记录角度差计算每10Ping的Δangle[x]均值，建立修正模型；得到无缝隙的地形影像。本发明能得到更为精准的位置信息，降低了多波束侧扫声纳图像镶嵌时产生的缝隙，提高了融合效果。

公开(公告)号：CN103390273A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310303759.2

申请日：2013-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  李鹏 ,  徐世洋 ,  张元科

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属于声学图像配准领域，具体涉及一种基于GPS定位辅助的多波束侧扫声纳图像配准方法。本发明包括：读取多波束侧扫声纳数据，生成参考图像和待配准图像；依次记录航迹点的GPS定位辅助信息；分别对多波束侧声纳数据生成的参考图像和待配准图像提取特征点，并建立特征向量；对参考图像和待配准图像中的特征点进行匹配：对于参考图像中的特征点，找出待配准图像中特征点的汉明距离之间的异或之和最小的点，则认为该点为匹配点；根据确定的配准控制点得到空间变换关系，完成配准。本发明通过计算特征点在大地坐标系下的经纬度坐标，有效剔除了误匹配点，得到了最优化的空间变换关系，使得配准更加准确。

公开(公告)号：CN103364787A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310104485.4

申请日：2013-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  李鹏 ,  邓莹莹 ,  翟晓辉 ,  徐世洋 ,  陈新华

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明属于声学图像拼接领域，具体涉及一种基于GPS坐标及航向角修正的多波束侧扫声纳图像镶嵌缝隙消除方法。本发明包括：读取灰度信息；绘制原始航迹线；建立模型；记录角度差计算每10Ping的Δangle[x]均值，建立修正模型；得到无缝隙的地形影像。本发明能得到更为精准的位置信息，降低了多波束侧扫声纳图像镶嵌时产生的缝隙，提高了融合效果。