公开(公告)号：CN103364787B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201310104485.4

申请日：2013-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  李鹏 ,  邓莹莹 ,  翟晓辉 ,  徐世洋 ,  陈新华

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明属于声学图像拼接领域，具体涉及一种基于GPS坐标及航向角修正的多波束侧扫声纳图像镶嵌缝隙消除方法。本发明包括：读取灰度信息；绘制原始航迹线；建立模型；记录角度差计算每10Ping的Δangle[x]均值，建立修正模型；得到无缝隙的地形影像。本发明能得到更为精准的位置信息，降低了多波束侧扫声纳图像镶嵌时产生的缝隙，提高了融合效果。

公开(公告)号：CN103364787A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310104485.4

申请日：2013-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  李鹏 ,  邓莹莹 ,  翟晓辉 ,  徐世洋 ,  陈新华

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明属于声学图像拼接领域，具体涉及一种基于GPS坐标及航向角修正的多波束侧扫声纳图像镶嵌缝隙消除方法。本发明包括：读取灰度信息；绘制原始航迹线；建立模型；记录角度差计算每10Ping的Δangle[x]均值，建立修正模型；得到无缝隙的地形影像。本发明能得到更为精准的位置信息，降低了多波束侧扫声纳图像镶嵌时产生的缝隙，提高了融合效果。