公开(公告)号：CN102678680B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210149446.1

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王智鹏 ,  宫含洋 ,  张岚 ,  邢晓冬 ,  袁金如 ,  于贵芙 ,  苏欣 ,  郭钽 ,  彭琳

IPC: F15B21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本发明不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。

公开(公告)号：CN102442607B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110325263.6

申请日：2011-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  袁金如 ,  宫含洋 ,  邢晓冬 ,  彭琳 ,  郭钽 ,  王智鹏 ,  于贵芙 ,  葛汝博 ,  谭磊

IPC: B66C1/10

Abstract: 本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。本发明结构简单，安全可靠，可以自适应管道晃动，始终与管道保持两侧贴合，同时弹性吸震垫片可以有效吸收管道受到的冲击，锁死机构进一步增强作业可靠性。

公开(公告)号：CN102442607A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110325263.6

申请日：2011-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  袁金如 ,  宫含洋 ,  邢晓冬 ,  彭琳 ,  郭钽 ,  王智鹏 ,  于贵芙 ,  葛汝博 ,  谭磊

IPC: B66C1/10

Abstract: 本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。本发明结构简单，安全可靠，可以自适应管道晃动，始终与管道保持两侧贴合，同时弹性吸震垫片可以有效吸收管道受到的冲击，锁死机构进一步增强作业可靠性。

公开(公告)号：CN102678680A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210149446.1

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王智鹏 ,  宫含洋 ,  张岚 ,  邢晓冬 ,  袁金如 ,  于贵芙 ,  苏欣 ,  郭钽 ,  彭琳

IPC: F15B21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本发明不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。

公开(公告)号：CN202718970U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220216906.3

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王智鹏 ,  宫含洋 ,  张岚 ,  邢晓冬 ,  袁金如 ,  于贵芙 ,  苏欣 ,  郭钽 ,  彭琳

IPC: F15B21/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本实用新型不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。