公开(公告)号：CN106927046A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710151090.8

申请日：2017-03-14

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张红梅 ,  孙明健 ,  李儒雅 ,  吕圣苗 ,  屈亚威 ,  张筱磊 ,  张锐

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/08

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/08

Abstract: 本发明涉及空投技术领域，公开了一种用于无人机的空投系统，其包括：控制器和空投装置，所述空投装置包括舵机底座，在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构，所述舵机与所述控制器连接，所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述舵机的输出舵盘铰接，在所述舵机底座上还设置有轴线呈水平方向的贯通孔，所述第一连杆能够在所述贯通孔内水平移动，且所述第一连杆的自由端能够从所述贯通孔远离所述第一连杆的一端伸出。本发明提供的空投系统，通过舵机带动连杆机构运动来投放空投物，从而实现无人机空投，该空投系统结构简单且投放更加快捷有效。本发明还提供了一种包括上述空投系统的无人机。

公开(公告)号：CN103164571A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310056973.2

申请日：2013-02-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰海 ,  孟杰 ,  文书礼 ,  谭磊 ,  张锐

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的是船舶电力系统模块化仿真的方法。包括人机界面模块、电力网络路径智能化分析模块、船舶电力系统分析模块、信息存储模块、暂态仿真曲线输出模块；首先人机界面模块搭建船舶电力系统；电力网络路径智能化分析模块从信息存储模块中获得来自人机界面模块的整个电力网络中设备的数字编号，船舶电力系统分析模块从信息存储模块中获得来自电力网络路径智能化分析模块中的母线间的路径连接关系以及从信息存储模块中获取来自人机界面模块中的母线节点数据信息；暂态仿真曲线输出模块从信息存储模块中获得来自船舶电力系统分析模块中暂态计算的数据来完成曲线的绘制。本发明为用户提供了一个操作简单、仿真高效的船舶电力系统仿真平台。