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公开(公告)号：CN115159059A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210871114.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括收集机构、皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱，收集机构放置在车体底盘的前端底部，皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱均设置在车体底盘上，皮带提升输送机构放置在收集机构的后部，皮带抛送和升降机构放置在皮带提升输送机构后部，发电机组和控制箱放置在皮带提升输送机构的下部，在机器人的前后均安装深度摄像头和激光雷达。本发明适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。
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公开(公告)号：CN115262456A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871118.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明创造提供了一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括安装在车体底盘上的前、后收集机构、螺旋提升机构、皮带抛送机构、发电机组与控制箱、支撑机构和皮带下物料清理机构；前收集机构和后收集机构分别设置在车体底盘的前端和后端，螺旋提升机构放置在车体底盘的中部，皮带抛送机构设置在螺旋提升机构的后部，发电机组与控制箱设置在螺旋提升机构的前部，皮带下物料清理机构设置在车体底盘底部，在机器人前、后均安装有深度摄像头和激光雷达。本发明创造适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。
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公开(公告)号：CN115159059B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210871114.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括收集机构、皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱，收集机构放置在车体底盘的前端底部，皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱均设置在车体底盘上，皮带提升输送机构放置在收集机构的后部，皮带抛送和升降机构放置在皮带提升输送机构后部，发电机组和控制箱放置在皮带提升输送机构的下部，在机器人的前后均安装深度摄像头和激光雷达。本发明适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。
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公开(公告)号：CN115152641A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210875937.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明创造提供了一种自动清扫牛场牛粪机器人及其清扫方法，属于养殖用机械设备技术领域。解决了现有的清扫机器人自动化程度低不能够实现对牛粪的自动清扫与收集问题。它包括车体底盘、收集机构、螺旋提升机构和翻斗机构，螺旋提升机构安装在车体底盘前端的支撑板上，翻斗机构安装在车体底盘上，螺旋提升机构和收集机构通过升降机构带动同步升降，收集机构为螺旋提升机构聚集牛粪，聚集的牛粪经螺旋提升机构输送到翻斗机构中，收集牛粪时，上收集仓处于水平状态，双连杆机构遮盖住上收集仓的后端开口处，倾倒牛粪时，上收集仓处于倾斜状态，双连杆机构运动，未遮盖上收集仓的后端开口处。本发明适用于对牛粪进行自动清扫倾倒。
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