公开(公告)号：CN115159059B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202210871114.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  郭健 ,  付龙 ,  张兴洁 ,  彭公光 ,  居雪瑞

IPC: B65G47/52 ,  B65G21/12 ,  B65G33/14 ,  B65G23/24 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括收集机构、皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱，收集机构放置在车体底盘的前端底部，皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱均设置在车体底盘上，皮带提升输送机构放置在收集机构的后部，皮带抛送和升降机构放置在皮带提升输送机构后部，发电机组和控制箱放置在皮带提升输送机构的下部，在机器人的前后均安装深度摄像头和激光雷达。本发明适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。

公开(公告)号：CN115159059A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210871114.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  郭健 ,  付龙 ,  张兴洁 ,  彭公光 ,  居雪瑞

IPC: B65G47/52 ,  B65G21/12 ,  B65G33/14 ,  B65G23/24 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括收集机构、皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱，收集机构放置在车体底盘的前端底部，皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构、发电机组及控制箱均设置在车体底盘上，皮带提升输送机构放置在收集机构的后部，皮带抛送和升降机构放置在皮带提升输送机构后部，发电机组和控制箱放置在皮带提升输送机构的下部，在机器人的前后均安装深度摄像头和激光雷达。本发明适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。