公开(公告)号：CN101972547B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201010511936.2

申请日：2010-10-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓坤秀 ,  谭向全 ,  姚建均 ,  何蕾 ,  杨奇 ,  金锦花 ,  李永辉 ,  夏显超 ,  李林 ,  李齐悦 ,  刘载淳 ,  张校东

IPC: A63H11/18

Abstract: 本发明提供的是一种仿生青蛙跳跃机器人前腿机构。包括机座，腿部通过轴连接机座，在机座上面安装有2部空压机、2部电磁阀，每部空压机与电磁阀的一端通过导气管连接，电磁阀的另一端通过导气管与设置于机座下面的波纹管的一端连接，波纹管的另一端与设置在腿部上的波纹管固定板连接、并且与两部电磁阀连接的波纹管分别连接于波纹管固定板的两侧，机座下面设置有限定波纹管位置的滑槽。本发明通过电磁阀开闭、空压机对波纹管进行打气和抽气来控制机器人腿部起跳阶段的角度调节和落地阶段冲击力的缓冲。

公开(公告)号：CN101972547A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010511936.2

申请日：2010-10-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓坤秀 ,  谭向全 ,  姚建均 ,  何蕾 ,  杨奇 ,  金锦花 ,  李永辉 ,  夏显超 ,  李林 ,  李齐悦 ,  刘载淳 ,  张校东

IPC: A63H11/18

Abstract: 本发明提供的是一种仿生青蛙跳跃机器人前腿机构。包括机座，腿部通过轴连接机座，在机座上面安装有2部空压机、2部电磁阀，每部空压机与电磁阀的一端通过导气管连接，电磁阀的另一端通过导气管与设置于机座下面的波纹管的一端连接，波纹管的另一端与设置在腿部上的波纹管固定板连接、并且与两部电磁阀连接的波纹管分别连接于波纹管固定板的两侧，机座下面设置有限定波纹管位置的滑槽。本发明通过电磁阀开闭、空压机对波纹管进行打气和抽气来控制机器人腿部起跳阶段的角度调节和落地阶段冲击力的缓冲。