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公开(公告)号：CN100555057C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710071878.4
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自动调平调角三脚架。它包括架体，架体包括基部和三个连接基部并可伸缩的脚架，基部内设置有电池仓和控制电路，它还包括安装在架体上的自动调平调角云台，自动调平调角云台包括电池电源电路、壳体、内环、外环、两个水平传感器、两个位置检测装置、两个直流电机和处理器及其外围电路。它是一个具有自动调平和电动调角功能的小型化的摄影用三脚架自动调整云台。它使摄影者可以在拍摄过程中，不因为地形，地面的情况而频繁手动调整三脚架的安装平台姿态。只需按动电钮，本发明所述自动调平调角云台装置会自动的调平相机安装平台。
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公开(公告)号：CN101021673A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071878.4
申请日：2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自动调平调角三脚架。它包括架体，架体包括基部和三个连接基部并可伸缩的脚架，基部内设置有电池仓和控制电路，它还包括安装在架体上的自动调平调角云台，自动调平调角云台包括电池电源电路、壳体、内环、外环、两个水平传感器、两个位置检测装置、两个直流电机和处理器及其外围电路。它是一个具有自动调平和电动调角功能的小型化的摄影用三脚架自动调整云台。它使摄影者可以在拍摄过程中，不因为地形，地面的情况而频繁手动调整三脚架的安装平台姿态。只需按动电钮，本发明所述自动调平调角云台装置会自动的调平相机安装平台。
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公开(公告)号：CN101026661A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710071949.0
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种抽油机远程信息传输与控制装置及方法，它包括：安装在现场抽油机上的抽油机信息采集及控制终端1，进行远距离抽油机运行数据接收、控制指令发送的远程监控装置2和基于固定电话、小灵通及手机的脱离监控中心的在线监控装置3三大部分，所述的抽油机信息采集及控制终端1通过DTMF信号形式的公共电话网与远程监控装置2和基于固定电话、小灵通及手机的脱离监控中心的在线辅助监控装置3相连。本发明能够实现远程抽油机运行信息传输、抽油机远程控制、报告抽油机故障、实现无人巡查及操作，提高油井产量、降低事故率的基于公共电话网络的一种抽油机远程信息传输与控制装置及方法。
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公开(公告)号：CN2668346Y
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN03260614.1
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种电动六足爬行机构，它由躯体、肢体、抬足驱动、方向切换、纵向驱动、横向驱动和动力源七部分组成。其中躯体部分是由三块可绕纵向中心轴独立转动的机身板组成；构成肢体部分的三组杆系可绕机身板中轴线同步转动；在方向切换齿轮组实现纵向运动和横向运动的切换之后，主驱动电机经曲柄连杆机构、翻板摆板、弧状连杆实现抬足运动，并经曲柄连杆机构、胯杆和腿间连杆实现纵向运动，或经曲柄连杆机构、可横向伸缩的八连杆机构实现横向运动。全部运动需由单片机组成的线路协调和遥控器控制。本实用新型所实现的六足运动具有知识性和趣味性，如果在机构外面加装某些动物的外形则更具吸引力。
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