-
公开(公告)号：CN2668346Y
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN03260614.1
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种电动六足爬行机构，它由躯体、肢体、抬足驱动、方向切换、纵向驱动、横向驱动和动力源七部分组成。其中躯体部分是由三块可绕纵向中心轴独立转动的机身板组成；构成肢体部分的三组杆系可绕机身板中轴线同步转动；在方向切换齿轮组实现纵向运动和横向运动的切换之后，主驱动电机经曲柄连杆机构、翻板摆板、弧状连杆实现抬足运动，并经曲柄连杆机构、胯杆和腿间连杆实现纵向运动，或经曲柄连杆机构、可横向伸缩的八连杆机构实现横向运动。全部运动需由单片机组成的线路协调和遥控器控制。本实用新型所实现的六足运动具有知识性和趣味性，如果在机构外面加装某些动物的外形则更具吸引力。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
