公开(公告)号：CN103940427B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410085446.9

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  韩继韬 ,  曾建辉 ,  周雪梅 ,  于文浩 ,  王兴彬 ,  单飞 ,  王晨阳 ,  胡守雷 ,  王志强

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中的陀螺和加速度计提出了一种改进的温度误差补偿模型和相应的、简单易行的工作流程。经过温度补偿的MEMS惯性测量单元，在冷启动时，将受自身温升和外界温度变化的影响变小，这样极大地缩短了MEMS惯性测量单元的准备时间，提高了将其作为导航系统的快速性。

公开(公告)号：CN103940427A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410085446.9

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  韩继韬 ,  曾建辉 ,  周雪梅 ,  于文浩 ,  王兴彬 ,  单飞 ,  王晨阳 ,  胡守雷 ,  王志强

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于惯性器件的误差补偿领域，具体涉及一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法。本发明包括（1）选取温度误差补偿模型；温补数据采集；温补数据预处理；温补误差模型参数寻优；温度补偿。本发明针对MEMS惯性器件中的陀螺和加速度计提出了一种改进的温度误差补偿模型和相应的、简单易行的工作流程。经过温度补偿的MEMS惯性测量单元，在冷启动时，将受自身温升和外界温度变化的影响变小，这样极大地缩短了MEMS惯性测量单元的准备时间，提高了将其作为导航系统的快速性。