公开(公告)号：CN111319740B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010192888.9

申请日：2020-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王顺礼 ,  叶秀芬 ,  刘文智 ,  周翰文 ,  于力明 ,  刘汉强

IPC: B63G8/39 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器，包括：艇体结构，所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼；其中，所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧；所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部，且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器，在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备，解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。

公开(公告)号：CN111319740A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010192888.9

申请日：2020-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王顺礼 ,  叶秀芬 ,  刘文智 ,  周翰文 ,  于力明 ,  刘汉强

IPC: B63G8/39 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器，包括：艇体结构，所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼；其中，所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧；所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部，且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器，在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备，解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。