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公开(公告)号:CN111319740B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202010192888.9
申请日:2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器,包括:艇体结构,所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼;其中,所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧;所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部,且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器,在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备,解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。
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公开(公告)号:CN111319740A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010192888.9
申请日:2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器,包括:艇体结构,所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼;其中,所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧;所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部,且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器,在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备,解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。
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