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公开(公告)号：CN118011314A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410148051.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明提出了一种基于超短基线水声定位双信标的水下测向系统及方法，属于水下导航技术领域，本发明以卫星导航技术领域双天线测向为原理，通过在水下航行载体上部署双信标，利用USBL系统双信标协同工作，以USBL基阵为坐标原点，测得两组斜距值和信号到达基阵各基元的相位差及时延差，然后通过各阵元的相位差可计算得到基阵与目标之间的相对方位，结合斜距可计算出双信标相对于基阵的具体位置，从而可求得双信标间的基线向量，进而可求得水下航行载体在导航坐标系下以正北为基准的方向角，即可测得水下载体的航向信息。
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