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公开(公告)号：CN116400360A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310316959.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 武汉普惠海洋光电技术有限公司
IPC: G01S15/58
Abstract: 本发明提供一种方位历程轨迹增强方法、系统、电子设备及存储介质，属于声呐信号与信息处理技术领域，该方法包括：在多个预设时间间隔内获取水听器阵列中若干组阵元通道接收数据；基于所述若干组阵元通道接收数据进行波束形成得到时间方位历程图，并对时间方位轨迹图分块二值化得到多个二值方位轨迹图；计算连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比，基于连通域面积大小和连通域最小外接矩形长宽比筛选二值方位轨迹图中有效连通域，融合拼接获得多目标轨迹增强方位历程图；本发明通过对被动声呐水听器多目标时间方位历程图像进行背景降噪和轨迹增强处理，有效增强目标与背景的对比度，使提取的多目标轨迹更加清晰。
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公开(公告)号：CN116106875A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310364741.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 武汉普惠海洋光电技术有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供岸基阵坐标联合校准方法、系统、电子设备及存储介质，属于被动声纳探测技术领域，包括：基于长基线定位法，利用声速表、修正时延和声源船全球定位系统信息得到岸基阵的初始阵元坐标；利用阵元运动方向和阵元间固有间距对所述初始阵元坐标进行联合校准，得到阵元校准坐标。本发明通过基于长基线定位与利用阵元运动方向和固有间距优化平滑的任意阵形岸基阵坐标联合校准方法，实现对任意阵形岸基阵的高精度坐标校准，能有效解决现有方法中需借助姿态传感器、阵元标校存在累积误差，标校阵元之间独立无关联性以及标校精度低等问题。
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公开(公告)号：CN116106875B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310364741.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 武汉普惠海洋光电技术有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供岸基阵坐标联合校准方法、系统、电子设备及存储介质，属于被动声纳探测技术领域，包括：基于长基线定位法，利用声速表、修正时延和声源船全球定位系统信息得到岸基阵的初始阵元坐标；利用阵元运动方向和阵元间固有间距对所述初始阵元坐标进行联合校准，得到阵元校准坐标。本发明通过基于长基线定位与利用阵元运动方向和固有间距优化平滑的任意阵形岸基阵坐标联合校准方法，实现对任意阵形岸基阵的高精度坐标校准，能有效解决现有方法中需借助姿态传感器、阵元标校存在累积误差，标校阵元之间独立无关联性以及标校精度低等问题。
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公开(公告)号：CN115855232A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310158404.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提出一种鱼鳔仿生水陆两用型光纤海洋声学传感器，属于光纤海洋传感器领域，该传感器由感声膜片，膜片支撑外壳，一段镀膜光纤，单孔玻璃毛细管及单模光纤组成。支撑外壳上表面有两个对称的溢流孔，结构内包含一个与溢流孔联通的背腔。利用联通孔充气放气可便捷地更换背腔内介质以达到和工作环境良好的阻抗匹配，不仅可充水充当光纤水听器；也充气充当光纤麦克风，工作状态可以灵活切换，达到类似鱼鳔的工作模式，以实现水陆两用。本发明灵敏度高，体积小，工作状态可灵活切换，打破了传统光纤传感器工作环境单一的限制，可实现跨介质信息传输，有望在水下声探测，水下通信，空气声测量以及跨介质通信领域进行实际应用。
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公开(公告)号：CN115840218A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152222.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于水下航潜器的导航通信一体式超材料声纳，属于海洋探测与通信领域。解决了现有航潜器水下信息系统平台中，探测装备与水声通信系统单独设计与配置，导致设备体积大、增加航潜器重量、增加功率消耗、降低隐蔽性以及面临电磁干扰等问题。该超材料声纳是由一组等直径的圆盘阵列及一块圆盘背板和水间隙所组成的超构材料复合结构，通过调整圆盘阵列的周期p，每个圆盘板厚t1，水间隙的厚度g，圆盘阵列的半径w1、背板的半径w2和厚度t2，实现通过变换工作频率来灵活切换水下导航及水声通信工作状态，实现导航通信一体式声纳。该超材料声纳可灵活切换水下探测和水声通信工作模式，实现探测通信一体化声纳系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850302A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411336307.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统，属于UUV专用任务载荷与设备技术领域。此系统由推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构组成。推进装置与双线圈固定装置相连接为动子，永磁体结构为定子。推进装置的电机通电带动螺旋桨旋转运动由此提供UUV水下推进动力。双线圈固定装置中导线输入低频交变电流，由此使固定面板产生振动并带动螺旋桨推进器进行往复运动，水介质在螺旋桨旋转运动与推进装置低频往复运动的耦合作用下向外辐射低频水声信号。本发明解决了UUV低频水声换能器体积大、安装与集成不方便等问题，同时具有水下推进器功能，有效缩减了UUV任务载荷的体积和重量，且显著降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN115855232B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158404.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提出一种鱼鳔仿生水陆两用型光纤海洋声学传感器，属于光纤海洋传感器领域，该传感器由感声膜片，膜片支撑外壳，一段镀膜光纤，单孔玻璃毛细管及单模光纤组成。支撑外壳上表面有两个对称的溢流孔，结构内包含一个与溢流孔联通的背腔。利用联通孔充气放气可便捷地更换背腔内介质以达到和工作环境良好的阻抗匹配，不仅可充水充当光纤水听器；也充气充当光纤麦克风，工作状态可以灵活切换，达到类似鱼鳔的工作模式，以实现水陆两用。本发明灵敏度高，体积小，工作状态可灵活切换，打破了传统光纤传感器工作环境单一的限制，可实现跨介质信息传输，有望在水下声探测，水下通信，空气声测量以及跨介质通信领域进行实际应用。
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公开(公告)号：CN115840218B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310152222.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于水下航潜器的导航通信一体式超材料声纳，属于海洋探测与通信领域。解决了现有航潜器水下信息系统平台中，探测装备与水声通信系统单独设计与配置，导致设备体积大、增加航潜器重量、增加功率消耗、降低隐蔽性以及面临电磁干扰等问题。该超材料声纳是由一组等直径的圆盘阵列及一块圆盘背板和水间隙所组成的超构材料复合结构，通过调整圆盘阵列的周期p，每个圆盘板厚t1，水间隙的厚度g，圆盘阵列的半径w1、背板的半径w2和厚度t2，实现通过变换工作频率来灵活切换水下导航及水声通信工作状态，实现导航通信一体式声纳。该超材料声纳可灵活切换水下探测和水声通信工作模式，实现探测通信一体化声纳系统。
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公开(公告)号：CN120012470A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411837534.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 招商局金陵船舶(南京)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 嘉庚创新实验室
Inventor： 张亮 , 吴炅东 , 李倩 , 于东权 , 葛彬 , 刘建成 , 李磊 , 江锋 , 倪世威 , 李玩幽 , 张忠一 , 郭宜斌 , 李宏亮 , 率志君 , 姜晨醒 , 赵国锋 , 周美琴
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种船舶柴油机轴系纵扭耦合振动计算方法，具体包括以下步骤：S1.计算曲轴纵扭耦合刚度；S2.利用CFD法计算螺旋桨处扭振激励；S3.通过计算得到的纵扭耦合刚度建立起船舶推进轴系耦合自由振动动力学方程；S4.通过船舶推进轴系耦合自由振动动力学方程计算船舶推进轴系纵扭耦合固有频率和振型；S5.通过将S2计算所得螺旋桨激励带入船舶推进轴系耦合强迫振动动力学方程计算船舶推进轴系纵扭耦合强迫振动响应。本发明的船舶柴油机轴系纵扭耦合振动计算方法，通过基于材料力学变形能法对曲轴纵扭耦合刚度进行计算，并结合船舶柴油机轴系动力学的相关公式，得到了考虑曲轴纵扭耦合作用的相关激励力，最终计算得出船舶轴系纵扭耦合振动固有特性及船舶轴系纵扭耦合强迫振动响应。
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公开(公告)号：CN118182246A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410241520.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下无人航行器的快速对接充电平台，它涉及对接充电平台，本发明为解决现有水下无人航行器不能快速的对接充电平台，影响水下无人航行器的作业效率问题，本发明水下无人航行器位于框架上部的对接笼内，两个电池更换模块并排安装在框架的上部且每个电池更换模块均通过滑动组件与框架的横梁滑动连接；每个电池更换模块的上部设有一个电池模块，且电池模块可通过电池更换模块与水下无人航行器模块配合安装或拆卸；锁紧机构安装在框架上并位于对接笼的左右两侧，两个电池充电模块对称安装在框架上，转运机构可驱动两个电池更换模块移动至电池充电模块处。本发明可快速实现水下无人航行器的对接定位及电池的更换。本发明属于水下作业技术领域。
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