公开(公告)号：CN101596714B

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200910072425.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李长胜 ,  侯天柱 ,  邓波 ,  周杰 ,  张佰正 ,  朱月宝 ,  左永胜 ,  王小伟 ,  宫含洋

IPC: B25J3/00

Abstract: 本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械手、减震弹簧、皮筋；主机器人与子机器人的对接机构包括移动基架、挡板、导向板、磁铁、定位杆；子机器人的机械手包括蜗杆蜗轮机构、手爪、卷线轮、驱动电机。本发明的主要用途是在复杂的地理环境下，利用组合式的机器人快速完成对接功能，自动接取、运送物品，以及其它救援工作。

公开(公告)号：CN101596714A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910072425.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  李长胜 ,  侯天柱 ,  邓波 ,  周杰 ,  张佰正 ,  朱月宝 ,  左永胜 ,  王小伟 ,  宫含洋

IPC: B25J3/00

Abstract: 本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械手、减震弹簧、皮筋；主机器人与子机器人的对接机构包括移动基架、挡板、导向板、磁铁、定位杆；子机器人的机械手包括蜗杆涡轮机构、手爪、卷线轮、驱动电机。本发明的主要用途是在复杂的地理环境下，利用组合式的机器人快速完成对接功能，自动接取、运送物品，以及其它救援工作。