公开(公告)号：CN105411037B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510908758.X

申请日：2015-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  王墨 ,  黄武龙 ,  田玉成 ,  王明江

IPC: A41D13/018

Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。

公开(公告)号：CN105411037A8

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510908758.X

申请日：2015-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  王墨 ,  黄武龙 ,  田玉成 ,  王明江

IPC: A41D13/018

Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。

公开(公告)号：CN105411037A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510908758.X

申请日：2015-12-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 ,  北京大学深圳研究生院 ,  深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心

Inventor： 谢峥 ,  王新安 ,  王墨 ,  黄武龙 ,  田玉成 ,  王明江

IPC: A41D13/018

Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。

公开(公告)号：CN106204727A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610542158.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 何想 ,  王新安 ,  谢峥 ,  黄武龙 ,  王墨 ,  李璟 ,  吴希凯 ,  田玉成

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本申请公开了一种足部三维扫描重建的方法及装置，所述方法包括用深度图像摄像机对足部以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多幅足部深度图；提取每一幅足底深度图对应的足部三维点云数据；提取三维云数据之间的匹配点对；对各匹配点对进行位置变换，以获取位置变换参数；根据位置变换参数，将多幅足底深度图的足部三维点云数据进行拼接，得到足部三维模型。本申请不仅能精确测量用户的足部三维信息，而且使用方便，拍摄简单，成本低，易于推广。

公开(公告)号：CN105634192A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410617667.6

申请日：2014-11-06

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 谢峥 ,  黄武龙 ,  王墨 ,  田玉成 ,  王新安

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种自锁可调的电动推杆。电动推杆包括一个电磁铁模块（23），通过控制电磁线圈（231）的通断电来调整驱动机构（1）与缸体机构（3）之间的连接部件（22）的位置，实现驱动机构（1）和缸体机构之间（3）的连通和断开，从而实现电动推杆的自锁可调功能。电动推杆还包括丝杠螺母触点（38）和电阻器（39），螺母触点（38）和电阻器（39）滑动接触，可以通过测量螺母触点（38）处所取电阻器（39）的电阻值，计算丝杠螺母（32）的位置，继而得到活塞杆（34）的实时伸长量、实时伸长速度、实时负载力。

公开(公告)号：CN106137205A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610481755.7

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李璟 ,  王新安 ,  王墨 ,  谢峥 ,  黄武龙 ,  何想 ,  吴希凯 ,  田玉成

IPC: A61B5/103

CPC classification number: A61B5/1036

Abstract: 一种鞋垫式足底压力分布测量装置和系统，包括：压力采集模块，包括多个足底压力传感器，多个足底压力传感器基于预设规则布置在鞋垫中，用于分别采集各个布置位置的足底压力并转换为电信号；信号处理模块，与压力采集模块连接，用于接收多个足底压力传感器发送的足底压力的电信号，并调理为用于表征各个足底压力传感器采集的压力的数字信号。从而，通过较少的足底压力传感器实现了足底压力重建，并且，由于基于预设规则布置多个足底压力传感器，使得采集的压力数据集合能够与预设的压力分布进行比较，为判断数据是否异常提供了技术支持。

公开(公告)号：CN106096033A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610478994.7

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李璟 ,  王新安 ,  王墨 ,  谢峥 ,  黄武龙 ,  何想 ,  吴希凯 ,  田玉成

IPC: G06F17/30 ,  G06T7/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22

CPC classification number: A61B5/112 ,  A61B5/22 ,  G06F16/24547 ,  G06F16/2462 ,  G06T7/0004

Abstract: 一种足底压力信息分析方法、装置及系统，包括：获取足底已知点压力信息数据的已知数据集，压力信息数据包括压力值、压强值和冲量值中的至少一种；根据已知数据集建立足底压力信息数据的扩充数据集，扩充数据集包括已知数据集；根据扩充数据集分析足底压力信息得到分析结果。从而丰富了足底压力信息数据类型，并且对压力信息数据进行扩充，从而，丰富了足底压力数据分析的信息，继而优化了分析结果，减少了分析误差，节约了传感器的硬件成本。