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公开(公告)号：CN116296231A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310026186.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明适用于空气动力学摩擦阻力测量技术领域，公开了一种用于高速非零压梯度湍流边界层壁面摩阻测量的气浮天平，包括摩擦力放大采集模块、以及由上至下依次设置的摩擦力捕捉模块、气浮组件、调整模块和底座；气浮组件包括泵体、管路、气浮平板、固定平板和支撑气浮块；摩擦力放大采集模块用于将摩擦力捕捉模块采集到的摩擦力放大；泵体用于提供气压以使气浮平板及摩擦力捕捉模块悬浮，此时气浮平板与支撑气浮块为非接触设置。摩擦力放大采集模块使得摩擦力捕捉模块捕捉到的摩擦力通过杠杆原理放大或缩小，进而达到能够测量更小的摩擦力的目的，另外由于设置了气浮组件让摩擦力捕捉模块能够处于悬浮状态，从根本上消除了浮动元件上非均匀压力的影响，有利于提高本装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN104647338A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510022414.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种任务型操作机器人，包括固定台、丝杆螺母机构、剪叉机构、第一导轨滑块机构和升降台，所述丝杆螺母机构设置在所述固定台上，所述第一导轨滑块机构设置在所述升降台上，所述剪叉机构包括中部交叉并旋转连接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端与所述固定座旋转连接，所述第一剪叉杆的上端与所述第一导轨滑块机构旋转连接，所述第二剪叉杆的下端与所述丝杆螺母机构旋转连接，所述第二剪叉杆的上端与所述升降台旋转连接，所述剪叉机构至少有二个并平行设置。本发明的有益效果是：丝杆螺母机通过剪叉机构驱动固定台进行升降运动，不需要一个外在的机架作为支撑，推力较大，并且，在断电的情况下可以进行锁死。
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公开(公告)号：CN116296231B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310026186.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明适用于空气动力学摩擦阻力测量技术领域，公开了一种用于高速非零压梯度湍流边界层壁面摩阻测量的气浮天平，包括摩擦力放大采集模块、以及由上至下依次设置的摩擦力捕捉模块、气浮组件、调整模块和底座；气浮组件包括泵体、管路、气浮平板、固定平板和支撑气浮块；摩擦力放大采集模块用于将摩擦力捕捉模块采集到的摩擦力放大；泵体用于提供气压以使气浮平板及摩擦力捕捉模块悬浮，此时气浮平板与支撑气浮块为非接触设置。摩擦力放大采集模块使得摩擦力捕捉模块捕捉到的摩擦力通过杠杆原理放大或缩小，进而达到能够测量更小的摩擦力的目的，另外由于设置了气浮组件让摩擦力捕捉模块能够处于悬浮状态，从根本上消除了浮动元件上非均匀压力的影响，有利于提高本装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN104647338B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510022414.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种任务型操作机器人，包括固定台、丝杆螺母机构、剪叉机构、第一导轨滑块机构和升降台，所述丝杆螺母机构设置在所述固定台上，所述第一导轨滑块机构设置在所述升降台上，所述剪叉机构包括中部交叉并旋转连接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端与所述固定台旋转连接，所述第一剪叉杆的上端与所述第一导轨滑块机构旋转连接，所述第二剪叉杆的下端与所述丝杆螺母机构旋转连接，所述第二剪叉杆的上端与所述升降台旋转连接，所述剪叉机构至少有二个并平行设置。本发明的有益效果是：丝杆螺母机通过剪叉机构驱动固定台进行升降运动，不需要一个外在的机架作为支撑，推力较大，并且，在断电的情况下可以进行锁死。
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